MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS30MW8-S2-W 서보드라이버수리

 

최근 홍차 냉침에 맛을 들렸습니다.
한 번 씩 양조절을 잘못해 떫게 만드는 것만 빼면 굉장히 좋네요 이거.

 

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-UFS30MW8-S2-W

미츠비시 특주타입 모터입니다.
2개의 모터가 1조로 이루어져 있네요.
앞파츠는 DD타입 모터로 외륜을 돌려주고, 뒷 파츠는 로터샤프트를 회전시켜줍니다.

 

 

 

 

이 모터는 20번 엔코더알람으로 인해 들어오게 되었습니다.

예상되기로는 장비가 수분을 사용하는 타입이라, 모터의 검출부에 수분이 유입되지 않았나 싶네요.

일단 먼저 두 모터를 분리해보았습니다.

 

 

양 축이 동기화가 되어있는지라, 현장에서 함부로 푸시면 안됩니다. 기준점과 체크포인트를 잡고 열어야 하는 물건이에요.

엔코더 내부에는 예상대로 수분이 꽤나 스며들어있었습니다.

 

 

이 수분으로 결루현상이 발생해서 디스크에 맺히거나 안좋을 경우 엔코더 회로를 쇼트시켰겠네요.

위의 물건은 쇼트로 인한 회로손상으로 손을 꽤 많이 타게되었었습니다.

아래는 2축을 각각 구동시킨 영상입니다.