서보모터수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-JR703B

2018년 8월 20일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 HG-JR703B 입니다.

거래처는 **** 입니다.

모두 잘 지내셨나요. 오랜만에 뵙는 듯 합니다.

저번 휴가 때 기분전환겸 서해를 갔다왔는데

다음엔 또 다른 곳으로 가보고 싶네요.

렌트비가 아깝지 않은 드라이브 였습니다 ㅋㅋ

오늘의 제품은 미쯔비시의 모터입니다.

가벼워 보이지는 않네요. 일단 용량은 7키로구요.

브레이크 타입입니다. 먼저 내부에 점검부터 해보지요.

브레이크 타입이긴하나 ... 가동이 안되네요.

아마 패드에 소손이 일어났거나 내부에 이물질이 가득 찼을 겁니다.

어쩌면 둘 다 일지도요 ㅋㅋ

 

엔코더도 확인해보니 피드백 수치를 정상적으로 받질 못하네요.

내부 주기성 부품에 소손이 생겼습니다. 교체를 해줘야해요.

샤프트를 돌려보니까 확실히 베어링 소리도 매우 탁하네요.

새제품으로 교환을 해주어야합니다.

전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 저 큰걸 파츠별로 분해를 해 줍니다.

예상대로 슬러지가 너무 많이 나와서 코가 너무 괴로웠습니다 ..

패드에도 슬러지 범벅이 되어있고 패드자체도 손상이 많이 되어있네요.

일단 손상된 패드를 새로 가공해서 작업할거구요.

세척도 실시해줍니다.

베어링도 새제품으로 교환을 해주고 엔코더도 소손된 주기성부품을

새 것으로 교체해줍니다. 피드백이 잘 읽히는군요 .

나머지 내부 이물질도 싹 다 세척해주고 마지막으로 조립에 들어갑니다.

팔운동 제대로 하네요 오늘 ㅋㅋㅋ

시운전 해보니 성공적이군요.

오늘의 모터, 수리완료 입니다 !