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2017년 1월1일
정유년 새해 첫 스타트 입니다 일단! 새해복많이 받으시구요

오늘의 주인공 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMP-01A312 입니다

사진상으로 봤을때 잘못 느끼시겠지만 엄청 귀엽게 생겼습니다 오구오구 ㅋㅋㅋㅋ
이 귀여운 녀석 증상을 확인해보니 노 브래이크 타입 모터인놈이 뭐여 샤프트가 왜

안돌아가 로터가 아작낫나?? 열어보니 로터 쪽에 회색 가루들이 왜이렇게 많은겨

그래서 로터도 이상이 없다?? 베어링?? 베어링 일단 뒤 쪽 것을 돌려보니 갈리면서
돌아 가네요ㅋㅋㅋㅋㅋ 앞 베어링 확인 해보니 와~꿈쩍도 않합니다....이녀석 이가

우리 모터를 아프게 했구나!!! 당장 빼서 버리고 새것으로 앞,뒤 다 바꿔줍니다ㅋㅋ

마지막으로 모터의 생명이자 모터의 뇌!!!! 엔코더를 확인해보니 피드백 상태가
오락가락 합니다....너도 손봐줘야 겠구나 그래서 엔코더도 손보고

다시 하나하나 딱으면서 조립을 하고 구동테스트 서보~~~온!!! 겁나~너무너무너~~~무 잘돌아가네요^^

2017년 1월2일
정유년에 둘째날 입니다^^
오늘의 주인공!!!!! PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA023D1A

처음 물건 받았을때 와~이거는 뭐 먼지 구덩이 에서 꺼낸듯한 비쥬얼 이였습니다ㅋㅋ
진짜 심각할 정도로 간만에 PANASONIC MINAS A 타입 드라이버를 하는거라 긴가민가 합니다;;;
하지만!! 저는 할수 있습니다!!

외관 확인후 바로 증상 파악에 들어갑니다 으잉?? 전원을 인가시키니까 계속 잠만자는 드라이버...
일어나라~~~~하고 다시 전원인가 해봐도 잠만 잡니다.....음...뭐...또 하나하나 점검해야죠...

증상 확인해보니 제어전원 쪽이 불량이 나오네요...으아~~~왜왜왜 전원쪽 문제인 드라이버가 제일
힘든데...ㅠㅜ 나한테 온 이상 내가 작동되도록 해주갓으!!!!!!!!!!!!

부품이 쫌.....많네요ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 하나하나~확인해서 고장난 부품들 갈아주고~~~
하는 김에~오버홀도 해주고~~~ 당연히 세척은 기본!!!! 그리고 세그먼트 불들어오는 쪽보니

먼지가~아주 너무많이 싸여서 지워지지도 않네요 이거는 뭐 회사에 부품 많으니 새거로 갈아주고~
그냥 막그냥 이거저거 다 갈아드립니다!!!!!!에잇!! 일단 교체 부품 다갈고 조립후에 전원 인가

해보니 오~~~~~~잘되~~오~~~~겁나 잘되 기분좋고 모터 돌아가는거도 잘돌아가고~고생한 보람이
있습니다ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ