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PANASONIC SERVO MOTOR, 모델 품번 MSM5AZP1A입니다.

요밑의 스XX에서 드라이버랑 한 조로 보내주신 물건입죠.

작아진 만큼 더 섬세하게 봐야하는 녀석들이에요.

구동불량이라고 보내주셨는데... 로터가 돌아가지를 않는 것을 보니 슬러지가 찼거나 로터가 깨졌거나 둘중하나겠지요.

이 용량으로 수리입고되는 물건은 90퍼센트 이상이 이 문제에요.

엔코더 분리하고 내부를 열어보니 역시나 내부가 갈려서 슬러지가 꽉 차있군요.

억지로 돌아가는 탓에 베어링도 맛이 반쯤 가있고요.

다행히도 로터가 망가지지 않아서 빨리 수리가 되었습니다.

세척 후 베어링 교체. 정상화 완료되었습니다.

물론 엔코더의 상도 새로이 잡아줘야하지요.

아래는 구동영상입니다.

옆의 드라이버 구동영상이랑 똑같아요.

17년 1월19일 벌써 2월이 다 와가네요ㅋㅋ
오늘의 모터 MITSUBISHI 의 SJ-NO.4AM 입니다

소형 스핀들모터 입니다 스핀들 모터 치고는 생각보다 많이 작네요^^
증상을 들어보니 주고자 하는 RPM을 입력시켜도 말을 듣지를 않는다고 합니다

그냥 모터 구동 시키면 세월아~네월아~ 돈다고하네요ㅋㅋㅋㅋㅋ
일단 외형상 봤을때 작업환경이 않좋아 보이네요ㅋㅋ
모터를 분해 해서 확인해보니 권선쪽에 오일도 많이 들어가있고~~

엔코더도 유리 디스크식이 아닌 치차 센서로 되어 있네요^^
자력으로 싸인파로 보내서 모터가 얼마나 도는지 확인되는 엔코더 형식이라고 보면됩니다^^

일단 엔코더를 확인해보니 엔코더도 문제가 많이 있었네요^^권선쪽 오일은 단순 오일 유입이라
오일 제거 하면되고~ 엔코더가 관건인데!~부품을 확인해서 고장난 부품을 교체해서 갈아줬습니다^^
고장난 부품을 생각보다 금방찾아서 수월하게 작업 마무리 했습니다^^