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오늘 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다
제품의 규격은 MSMZ022AAA 였구요

거래처는 디XX 였습니다
PANASONIC 모터중에서도 MSMZ 시리즈 모터를수리하게됬는데요
음... 역시나 이번에도 증상은 로터 크렉이 제일 심각했습니다..ㅠㅠ

로터크렉은 어쩔수 없이 우리 재고로 교체를 해주어야 하구요
엔코더쪽은 고장난 부품을 갈아주었습니다

수리가 끝난다음에는 모터의 상을 잡아줘야되구요
다음 부하 테스트를 통해 모터의 정상 동작을 확인합니다
구동시 모두 이상없이 잘돌아갔습니다

이상으로 포스팅을 마치겠습니다

이번에 수리하게 된 물건은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 모델명 SGMKS-13A5V-BK41-B 입니다.

실로 오랜만의 특주타입 모터로군요.

베이스는 시그마3인듯 하지만 커넥터도 다르고 말이지요.

어찌되었던 수리를 시작해보도록 하죠!

보내주시기를 엔코더에러로 보내주신 물건입니다.
일단은 오일로 덕지덕지 묻어서 아무것도 안될 듯 하니 일단 세척부터 해주기로 합시다.

연마기쪽의 오일들은 시중에서 파는 PB골드로 손쉽게 제거가 가능하니 세척하실 일이 있으시면 이것을 사용해 주시면 될겁니다. 이 물건처럼 아주 떡이 되었다면 열심히 문지르기도 하셔야겠지만요.

여튼 세척을 해주니 한결 났네요. 벗겨진 도색들은 나중에 완전히 벗긴 뒤 재도색을 해줄 예정입니다.

엔코더에는 오일이 유입되어 있었습니다. 이것 때문에 엔코더 에러가 났던 것으로 보이네요.

분해하여 세척을 해 주었습니다. 세척을 할 때엔 PSD센서에 데미지가 가지 않도록 주의해야하는 것을 잊지 말아주세요.

드물긴하지만 오일로 인한 쇼트로 회생불량이 되는 경우도 간혹 생기니까말이죠.

영상은 재도색 후의 구동영상입니다.

2017년01월10일  MITSUBISHI INVERTER 수리하였다.
제품의 규격 FR-A740-15K 이였다.

전원은 들어가는데 동작 시키려고만 하면 오버커런트 알람이 발생한다 하여..
수리 의뢰를 해주셨습니다~
다행이도 스페어 품이라 어느정도 시간 여유가 있으시다고 하셔서...

정말 운이 좋았습니다. 내부에 고장난 부품 하나가 재고가 다떨어져
수입하는데 일주일 정도 걸리거든요..ㅠㅠ
급하게 한다면 어떻게든 구하지만 시간적 여유가 있기에 ..
운이 좋았습니다!!ㅋㅋ

이런 증상들은 드라이버에서는 좀 흔한 편인데요~
보통은 출력단부의 이상으로 뜨는 알람이긴 하지만
모터의 문제로도 발생할수 있는 알람이라 자세히 살펴봐야해요.

저희 테스트 장비로는 출력단 부의 문제가 바로 확인이 되어
후딱 수리를 진행했습니다~
물론 신품수준!!! 으로 만들어 드리기 위해
내부의 주기성을 가진 부품들을 전체적으로 오버홀 까지 진행~

거래처는 현XX이였다.

조치는 MITSUBISHI INVERTER 내부에고장난부품을 교체하였다.
MITSUBISHI INVERTER는 정상동작하였다.