ETC(기타)2022. 4. 23. 07:26

BH20-001T73+(MOTOR) HDM300AB-D

 

모델:DAIICHI AC SERVO MOTOR + SCALE

품번:BH20-001T73+(MOTOR) HDM300AB-D

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ALLEN-BRADLEY2022. 4. 23. 07:25

MPL-B230P-VJ72AA,로봇펜던트수리,로보트펜던트수리,로봇팬던트수리,로보트팬던트수리,ABB팬던트수리ABB펜던트수리,ABB PENDANT REPAIR

 

모델:ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

품번:MPL-B230P-VJ72AA

건설 현장도 휘청이고 있습니다. 러시아가 원료를 많이 대는 시멘트나 알루미늄
창틀 같은 원자재값이 크게 뛰면서 공사를 미루거나 포기하는 현장도 나오고 있습니다.

 

새 사옥을 짓는 한국은행에도 불똥이 튀었습니다. 건설사에 300억 원을 더 주게 생겼습니다
상황이 심각해 지는 것 같습니다ㅠㅜ

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모델은 ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR 입니다

이번 모터는 정말 귀한 모터 입니다

 

그런데 저희 에게 입고 됬을때 사진으로 확인 가능
하시다 싶이 모터 에서 재일 중요한 모터 샤프트가 부러저 있었습니다ㅠㅜ

그래서 모터 샤프트를 제작하여 수리 완료 했습니다!

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2022. 4. 23. 07:20

3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11),서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리

 

안녕하세요.
화석에 딱히 흥미가 있는 것도 아닌데 대리석이 쓰인 백화점 같은 장소에 가면, 
무심코 화석이 없는지 찾게 됩니다.
시간을 때우는데 딱 좋기 때문일까요?

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며, 6축형 모터입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

레졸버는 코일이 흠집이 새겨져 있었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2022. 4. 23. 07:18

DSQC639 3HAC 025097-001/08,ABB로봇수리,ABB로보트수리,로봇수리,로보트수리,ABB PC수리,ABB컨트롤러수리

 

모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/08

안녕하세요
ABB 메인 컴퓨터가 수리로 들어왔습니다. 
증상은 부팅이 안된다고 합니다. 

24V DC전원을 넣고 각 소자들간에 스코프로 전압이 올라오는지 확인을 해봐야겠습니다. 
확인해보니 24V라인쪽에서 5V , 3.3V 라인을 만들어주는 전계효과트랜지스터가 아무반응이없는걸확인했습니다.

양품은 게이트신호에서 파형이 올라오는데 수리품은 반응이없네요 전계효과트랜지스터를 교체를 하고 나머지 주기성부품을 교체진행을 하였습니다.

그리고 보드쪽에 먼지와 오일미스트가 쌓이면서 찐득찐득한 느낌이 있어 세척을 진행하였습니다. 
DC24V전원을 넣고 테스트를 해보니 정상적인 부팅이 됩니다. 

최종적으로 ABB 컨트럴로에 장착을하여 구동을 시켜보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

 

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