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모델:YASKAWA CONTROLLER

품번:JZNC-NIF01-1

안녕하세요
2021년 점유율 기준 세계 3위의 산업용 로봇 업체이자 일본 최초의 산업용 로봇인 모토맨을 생산한 기업으로 일본을 대표하는 로봇, 기계 제조업체입니다.

이번에는 야스카와 인터페이스 보드가 수리로 들어왔습니다.
야스카와 NX100 컨트롤러에 들어가는 보드입니다. 

증상은 시스템에러라고 뜬다고합니다. 
확인해보니 출력 I/O쪽에 주기성부품이 접점상태가 다 불량이었습니다. 

아무래도 장시간 구동과 열로인하여 접점이 달라붙거나 하여 전체적으로 교체진행을 하였습니다. 

마무리로 보드 세척을 하고 컨트롤러에 장착해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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올라간 유가가 떨어질 생각을 않습니다.
6만원으로도 만땅으로 못채우는건 생각보다 크네요...

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-FF63B

미츠비시 서보모터 FF시리즈 600W 브레이크 타입 모델입니다.

모터를 떨어뜨리셔서 뒷 프레임이 깨져버린 문제로 수리를 의뢰해주셨습니다.

내부 데미지가 가진 않았는지, 열어보았습니다.

다행히도 별다른 크랙이나 떨저진 부품등은 보이지 않았네요.

깨져버린 프레임은, 수리용으로 확보한 재고의 것으로 교체를 해드렸습니다.

앞에 찍혀버려서 직경이 변한 샤프트는 가공 후 다듬어서 복구를 해드렸습니다.

영상은 수리 조립 후 구동테스트 영상입니다.

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이번 주말에 큰아들이 집에 온다고 연락이 왔네요.
고등학교 졸업하고 대학교 근처에 원룸으로 이사간지

한달만에 주말에 집에 왔다가 간다고 합니다.
집밥이 그리웠나? 라면만 끓여 먹으니 물리지?

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.

화면이 안나옵니다. LCD가 불량으로 확인되어서 LCD를 교체하니 이제는 터치가 안 먹네요.
터치도 새것으로 교체를 하고 테스트를 하니 잘 동작합니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDM-04AC-SD2A

어릴때 큰 인기를 몰았던 포켓몬빵이 최근 다시 재출시되었다고 합니다.
그당시 포켓몬빵을 충분하게 사지 못했던 학생들은 돈있는 직장인이 되어

보이는 모든 빵을 싹쓸이해가고 있다고 하네요. 

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDM-04AC-SD2A 입니다.

이 제품은 특주타입이라 생겨먹은것이 특이하네요.

전원투입시 반응이 없다고 하는데 점검해보니 큰이상이 없었고 테스트하여 현장과 동일증상을 확인하였습니다.

전원회로의 이상이 예상되는데요

불량품 및 주기성 부품들을 교체해주었습니다.

재조립하여 테스트하니 정상동작하는군요.

구동영상 촬영 후 마무리하였습니다.

감사합니다.