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#렉스로스모터수리

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<제품 외부 상태>

이번에 REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR를 수리하였습니다
모델은 MKD041B-144-KG0-KN이며 메이커는 REXROTH INDRAMAT입니다

<스테이터, 권선>

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요❓ 점검을 통해 알아보겠습니다🫡
일단 권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다👍

<엔코더>

그리고 브레이크 타입이라 브레이크를 해제하니 풀리는 소리가 나는데 샤프트를 회전시켜보는데 뭔가 이상합니다
뭔가 쇳소리가 나며 샤프트가 위아래로 움직입니다

내부 하우징에 문제와 베어링에도 문제가 있는 거 같습니다
그리고 엔코더를 확인하니 통신 이상 알람이 발생합니다

<완료 상태>

문제점을 알았으니 분해를 해서 문제가 되는 부분들을 교체하였으며 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다🌟

🤖 시운전 구동 영상 🤖

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🌞임직원🌞

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#PANASONIC모터점검수리

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<수리 입고>

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSME202GCGM 수리품이 입고되었습니다

분해해서 불량이 뭔지 점검해 보겠습니다🔎

INPUT 114V, 11.3A이며 OUTPUT 2.0kW 250Hz입니다
최대 3000r/min 속도로 돌릴 수 있습니다☝

<커넥터>

우선 외관과 커넥터 안쪽 상태는 괜찮습니다

<샤프트>

하지만 제품을 정면으로 봤을 때 샤프트와 이어지는 부분에 오일인지 조금 덩어리져있습니다
그래서 세척해 주었습니다

<엔코더>

엔코더 외 다른 부품들도 확인하니 이상이 없었습니다
테스트와 점검 가능합니다

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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#파나소닉서보드라이버수리점검

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<수리품 PANASONIC>

PANASONIC AC SERVO DRIVER 제품이 저희한테 들어왔습니다
무슨 문제가 있는지 알아보겠습니다

MEDKT7364CA1 모델이고 200~23V 전압이며 2.5kW 출력을 가지고 있습니다👌🏻

겉으로 봤을 때도 윗면에 자세히 보면은 지저분한 부분이 있었습니다

<수리품 PANASONIC 내부>

내부는 어떨지 걱정되어서 분해를 했습니다
와... 분해하자마자 케이스며 양쪽 면에 누런 것들이 묻어있습니다

냉각팬 역시도 사이사이에 가루들이 묻어있습니다

전해 콘덴서, 라인 드라이버, 코일, 다이오드, 릴레이 외 주기성 부품들 사이사이에도 가루가 보입니다💦

보드만 떼어냈을 때도 마찬가지입니다....
보드랑 부품들을 모두 분해한 후 케이스 안쪽도 어마합니다
우선 세척을 진행해서 가루들을 없앴습니다🩹

그러고 재조립해서 구동해 보니 다행히 정상적으로 동작됩니다✌

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

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#오리엔탈벡스타모터개조

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<입고품 상황>

안녕하십니까.
이번 수리한 품명은 VEXTA AC SERVO MOTOR이며, 규격은 B1583-D51KBLM입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 용량 120W, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 90V입니다.

<커넥터>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.✔️

<스테이터, 권선>

모터를 분해해 보니 내부에 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다

<엔코더>

슬러지 유입으로 엔코더는 과부하 알람이 발생하였습니다 그래서 엔코더를 교체했습니다

<브레이크>

브레이크는 동작이 안 됩니다. 원인 또한 엔코더와 마찬가지로 슬러지로 인한 것이어서 브레이크는 교체해 주었습니다

<베어링>

베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하였습니다.

<수리 완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 영상 🤖

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