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#YASKAWA모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고품 상황>

안녕하세요.. 
이번에 수리한 모터는 YASKAWA MINERTIA MOTOR UGRMEM-01SNQ12입니다.

연식이 좀 많이 된 구형 DC 서보모터입니다.
카본 브러시를 사용하고 뒤에는 샤프트에 엔코더가 달린 제품입니다.

<엔코더>

모터 회전이 어긋나고, 엔코더 피드백도 안 나옵니다.
카본 브러시를 교체하고, 엔코더의 PSD 센서와 레이저 다이오드를 교체했습니다

<완료품 상황>

구동해 보니 잘 동작합니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스까와서보수리

SGMJV-05A3E6S,SGMJV-06A3E6S,SGMJV-08A3E6S

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<수리품 겉모습>

안녕하세요
제가 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMJV-04A3E6S입니다 
모터 사양으로는 400W RPM은 최대 6000회 입력으로는 200V 2.7A입니다

<샤프트>

모터를 구동하는 중에 과부하 알람이 발생하여 입고가 되었습니다
모터를 점검해 보니 샤프트 부분이 돌아가지 않고 알람도 발생하였습니다 
모터를 분해하여 알아보겠습니다🔍

<플랜지>

모터를 분해하니 로터 부분이 크랙이 발생해 샤프트가 움직이지 않았습니다
알람이 발생하는 엔코더는 확인을 해보니 엔코더 부분에 불량이 확인되었습니다
크랙이 난 로터와 불량인 엔코더를 정상인 제품을 이용하여 교체해 주었습니다

<수리품 완료 모습>

모터 내부를 클리닝하고 조립하여 구동시켜보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝도 해준 뒤 출고하겠습니다

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<입고>

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR  SGMG-44AWA이고 시그마 1 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

<커넥터>

모터 위에 있는 커넥터는 이상이 없어 보입니다

<입고 제품 앞면>

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

모터를 분해해 보니 내부에 슬러지가 유입된 상태였으며, 이로 인해 엔코더 알람이 발생이 된 원인으로 추정됩니다.

<로터>

로터는 회전이 안 되었는데 확인하니 일부 표면이 파손된 상태였습니다.

<스테이터>

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링 등이며 모터는 도색했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 테스트 영상 🤖

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<제품 외부>

YASKAWA AC SERVO MOTOR가 저희한테 중고로 들어왔습니다
SGMAS-01ACA2B 납품 가능합니다
테스트 후 출고되고 있습니다

🤖 제품 시운전 영상 🤖

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