#야스카와서보팩수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요,
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B이며,
야스카와 로봇 NX100의 1축에 장착되는 서보팩입니다.
업체에서 발생한 고장 원인은 과전류 알람 발생이었습니다.
제품을 받아 로봇에 연결해보니 동일한 문제가 발생했습니다.
<입고>
서보팩 커버를 열어 내부를 확인해보니,
오랜 시간 사용으로 인해 내부에 먼지가 가득했습니다.
먼저 클리닝을 진행한 후 분해를 시작했습니다.
분해를 완료한 후 정상품과 비교하며
고장 원인을 찾아보니 IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인했습니다.
IPM 모듈을 정상품으로 교체해주었고,
주기적으로 교체가 필요한 부품들도 새것으로 교체해주었습니다.
다른 부분에도 고장이 없는지 확인한 후 조립을 완료했습니다.
<분해>
조립을 마친 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니,
알람 발생 없이 정상적으로 동작했습니다.
<출고>
감사합니다.
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