서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#지멘스드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: SIEMENS SERVO DRIVER

품번: 1P 6SL3210-1KE23-2AF1

<입고, 명판>

지멘스 인버터 모듈 G120인 1P 6SL3210-1KE23-2AF1 모델입니다.

현장에서 터지는 소리와 함께 차단기가 내려갔다고 수리를 맡겨주셨습니다!

<내부사진>

입출력 파형이 정상적이 못해서 바로 내부를 열어보았습니다.

제일 하단부에 있는 파워 모듈이 까맣게 타서 기판까지 

대미지가 간 것을 확인할 수 있었습니다.

기판 소손이 너무 심각해서 해당 모듈은 수리 불가 판단해서,

중고품을 사용해서 내부 데이터를 복구해 드리게 되었습니다!

영상은 수리 조치 후 전원 테스트 영상입니다.

🔎전원 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#서보수리

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안녕하세요.

​

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B이며, 

모터의 제원은 3AC 133V 26A, 출력은 5kW 2000RPM입니다. 

이 모터에는 24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

<입고사진>

불량은 브레이크가 풀리지 않는 것과 엔코더 알람 발생이었습니다. 

모터를 분해하여 내부를 확인한 결과, 

브레이크가 슬러지로 인해 정상적으로 작동하지 않았습니다❌.

<브레이크>

모터 내부와 브레이크 부품들을 모두 클리닝한 후, 

브레이크를 재조립하여 정상 동작하도록 했습니다. 

<분해사진>

<커넥터, 베어링>

또한, 전후 베어링은 오랜 사용으로 인해 소음이 발생하여 새것으로 교체했고, 

엔코더는 정상품으로 교체한 뒤 조립을 완료했습니다. 

모터는 도색 후 수리를 마쳤습니다.

<수리완료>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 구동 테스트를 진행한 결과, 

소음과 진동 없이 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

✅구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번: MR-J2S-40A

안녕하세요



수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

​

<제품사진>

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하세요.

YASKAWA SERVOPACK SGDV-1R6A11A의

점검 및 수리 과정을 안내하겠습니다.

📸 입고사진

최근 이 서보팩에서 동작 불량과 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 서보모터의 회전 속도가 불안정하고,

드라이브에서 비정상적인 소음이 발생하는 현상이 확인되었습니다.

상세 점검 결과, 서보팩 내부의 여러 부품에서 문제가 발견되었습니다.

신호 처리의 핵심인 CPU 모듈에서 오류가 발생하여 서보모터에 전달되는 신호가 불안정해졌습니다.

📸 내부사진

또한, 전원 공급 회로의 필터 커패시터와 전압 레귤레이터가 노화되어 성능이 저하된 상태였습니다.

전력 소자인 IGBT와 스위칭 다이오드에서도 과부하 흔적이 확인되었습니다.

수리 과정에서는 손상된 CPU 모듈을 교체하고, 필터 커패시터와 전압 레귤레이터를 새로 설치했습니다.

IGBT와 스위칭 다이오드를 교체하여 전원 공급의 효율성을 높였습니다.

이 외에도, 서보팩 내부의 저항과 인덕터를 점검하여 이상이 있는 부품을 교환했습니다.

성능 테스트를 진행한 결과, 서보모터의 회전 속도가 정상화되었고 모든 기능이 원활하게 작동했습니다.

마지막으로, 서보팩의 냉각 시스템을 점검하여 최적의 상태를 유지했습니다.

냉각 팬의 상태를 확인하고 필요한 청소 작업을 진행하여 성능을 극대화했습니다.

📸 수리완료

다양한 작동 조건에서 반복 테스트를 통해 장기적인 안정성을 확보했습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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