PENDANT REPAIR/YASKAWA2019. 5. 9. 08:04

로봇,펜던트수리 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT JZRCR-NPP01-1

지난해 하반기 흑자를 기록한 LGD가 1000억의 영업 손실 전망이랍니다.

삼성전자도 1분기 최악 실적이 전망되고, SK하이닉스도 먹구름이랍니다.

우리나라 굴지의 대기업들이 안개속에 있으니 제 마음도 답답하네요.



이번에 수리한 제품은 YASKAWA ROBOT의  NX100 PENDANT입니다.

품번은 JZRCR-NPP01-1이구요.

로봇 컨트롤러에 연결되어 로봇의 설정이나 각종 명령 설정등

로봇을 움직이게 하는 리모컨이라고 할 수 있겠네요.


이 제품은 터치패널이 불량이고 컨트롤러와의 통신이 안됩니다.

팬던트 곳곳에 용접똥이 있고, 터치에도 용접 불똥이 튀어서


터치패널의 패턴이 손상된 것 같습니다. 메인보드는

통신IC가 제 동작을 하지 않습니다. 문제되는 터치패널과 통신


IC를 교체하고 로봇 컨트롤러에 연결하여 시운전을 하니

로봇이 잘 구동 되는 것을 볼 수 있습니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/YASKAWA2019. 5. 1. 13:52

로봇펜던트수리 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT JZRCR-NPP01-1

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/ABB2019. 5. 1. 13:10

ABB펜던트수리 ABB PENDANT 3HNE 00313-1

모델:ABB PENDANT

품번:3HNE 00313-1

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 ABB 제조사의 ROBOT PENDANT 입니다.

품번은 3HNE 00313-1이며 적용 로봇은 구형 ABB로봇으로 보입니다.

먼저 제품의 점검을 위해 제품의 파형을 측정해봅니다.

전원 입력단 및 통신라인으로 시작하여 전체적으로 점검을 진행합니다.

로봇 펜던트같은 경우는 수리 및 점검 진행단계에서

큼직한 액정 및 민감한 IC 소자들이 많기때문에 조심조심 다루도록 합니다.

제품의 파형확인 결과 입력소자 및 기타 IC들의 불량이 확인되었습니다.

불량부품들을 조심스럽게 교체해준 뒤 클리닝 작업을 진행합니다..

펜던트를 다시조립하여 로봇에 연결 후 러닝테스트 결과 정상 구동되었습니다.

이상으로 ABB 제조사의 ROBOT PENDANT 수리를 마칩니다.

감사합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/AITEC2019. 4. 6. 08:25

펜던트수리 AITEC TEACH PENDANT GT-2500

26일 오전 서울 강남에서 KT 인터넷 장애로 상가에서
결재를 하지 못하는 일이 발생하였습니다.
인터넷 장애가 발생하면 먹고 사는 것에 문제가 생기는
요즘 세상이 된 것 같습니다.

이번에 수리한 모델은 AITEC TEACH PENDANT입니다.
품번은 GT-2500입니다..


입역 전원은 DC+24V입니다.. LCD 백라이트가 자주 꺼지고
LCD도 화면이 깨지는 증상입니다.


CCFL BackLight를 확인해 보니 노후가 많이 된 것 같습니다.

CCFL BackLight와 Inverter를 교체했습니다.
LCD는 FPCB 케이블이 노후되어 FPCB케이블도 교체하였습니다.
그리고, 백업 밧데리도 테스터기로 확인하니 0V로 나옵니다.
밧데리는 새 제품을 교체를 하였습니다.

 

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