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'나스닥 최단시간 상장 신화'를 쓴 중국 기업 루이싱커피가
미국 나스닥 증권거래소부터 2차 상장폐지 통보를 받았다고 합니다

23일 마켓워치에 따르면 지난 주 나스닥은 루이싱 커피 측이 2019년 
연례보고서를 제출하지 않았다는 이유로 이같이 통보했는데요 
이 소식이 전해지면서 23일 뉴욕 증시 개장 초반 루이싱 
커피 주가는 10%이상 폭락하며 출발했다고 전해집니다 

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/03 입니다 
이 제품의 고장내용으로는 전원투입시 화면이 출력되지 않는다는것이 문제인데요 

확인을 해보니 제품 전원단에서 불량IC가 몇몇개 확인이 되었습니다 
작업내용으로는 제품 세척작업 및 불량IC 교체 그리고 콘덴서 교체가있었습니다 

작업완료후 제품을 연결하여 전원을 넣어보니 화면이 정상적으로 출력되는것을 확인하고 
구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 

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그새 따뜻해졌다고 꽃가루가 난리네요...

차가 노랗게 물들어 버렸습니다.

모델:FANUC TEACH PENDANT 

품번:A05B-2301-C310

화낙 티칭펜던트 입니다. 

현장에서 자동모드 전환이 되지 않으신다고 보내주신 물건이네요.

수동으로는 정상작동하지만, 자동모드만 문제를 띄운다고 합니다. 

저희가 보유중인 로봇에 장착하여 테스트하니,  
말씀하신대로 주행모드로 변경하려니 TP에러가 발생하는 것이 확인되었습니다.

부품과 기판들을 교체해보니 스위치와 연결된 기판들의 부품이 상당수 불량이 확인되었습니다. 

교체하니 정상작동 확인되었네요.

영상은 자동모드 구동영상입니다.

코로나19가 유럽과 미국 등 전세계적으로 확산되고 있습니다.
유럽은 치사율이 10%를 넘을 것 같습니다.
일상 생활에서 마스크 없이 시원한 공기를 마시는 날이 올까요? 

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다. 
품번은 DSQC679 3HAC020357-001이구요. 
ABB 로봇을 조종하고, 프로그램 하는 팬던트 입니다. 

점검을 해 보니 부팅이 안되고 터치도 불량입니다. 
터치는 새 부품으로 교체를 했습니다. 터치가 화면의 
전면에 안경처럼 붙이 었어서 

오랜 흠집으로 흐리멍텅하게 
보였는데, 새 터치 글라스로 교체하니 깨끗하게 보입니다. 

부팅이 안되는 것은 메인보드의 전원 회로에 문제가 있어서 
문제가 되는 IC들을 교체하였습니다.  

로봇에 연결하여 부팅하고 터치를 동작하니 잘 돌아갑니다. 

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최근들어서 지진이 자주 발생하는 것 같네요.
어제는 제주에서 발생했다고 합니다.
기억이 맞다면 그저께도 지진이 있었던 것 같은데...

모델:ABB ROBOT DC DRIVE

품번:3HAC025338-006/08B

ABB 로봇 6축 DC드라이버 입니다.
현장에서 3축 과전류 알람증상으로 물건을 보내주셨다고 하네요.

테스트장비로 해당축을 체크해보니, 동일하게 나와야할 1-3축의 출력 파형이 서로 다르게 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.

내부를 열어보았습니다.

1-3축은 4-6축보다 부하가 크기 때문에 보시다시피 모듈이 2개씩 달려있지요.

저중에서 양품에서 검출되는 파형과 같은 것은 2축이고, 현재 수리품은 1 3축의 모듈들이 불량이 발생된 것이 확인되었습니다.

오일이 새어 나오던데, 이것이 원인이 될 것 같네요.

불량났던 모듈과 회로를 수리하고 로봇에 장착하여 테스트를 진행하였습니다.
6축 모두 정상구동으로 수리 확인되었습니다.