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우리나라도 저번주인 2월말부터 코로나19 예방백신 접종이 시작되었습니다.
우선순위가 높은 요양원이나 요양시설 종사자 등이 우선 대상자입니다.
일반인들은 7월 이후에 접종이 가능하다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 MURATEC PENDANT입니다.
품번은 MVL-STD-RCN-201(B1W335C1710004)입니다.

불량 내용은 키패드, LCD 등 전반적인 동작 불량입니다.
키패드와 LCD, 케이스는 새 제품으로 교체를 했습니다.

메인PCB는 전원 입력부의 레귤레이터등이 문제가 있어 교체를 하고 전원을 넣어서 동작하니 잘 됩니다.

TV에서 다큐멘터리 3일에서 폐차장에서 나온 보물이라는 제목의
내용을 시청했습니다. 누구는 자기가 타던 차를 버리고 새 기능과 좋은 성능의 새차를 사서 타고 다니고,
폐차장에서는 버려진 차들의 엔진이나 부품들을 적출하여 수출등을 하고 있네요..

누구에게는 소용 없는 물건이지만 누구에게는 긴요하게 사용하는 소중한 물건이 되네요.

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 DSQC679 3HAC028357-001이구요....

로봇 컨트롤러에 연결하여 부팅을 해 보니, 화면 조작을 할 수가 없습니다.

그리고, 수동 운전을 하려고 조이스틱을 움직여도 로봇이 움직이지 않습니다.

터치와 조이스틱이 불량이군요.

터치와 조이스틱을 양품으로 교체를 하고 다시 로봇 컨트롤러에 연결하여

테스트하니 정상동작하여 로봇이  잘 움직입니다.

하늘 높은줄 모르고 치솟던 비트코인이 몇일만에 1천만원이상 하락했습니다.
제 개인적인 생각에는 주식이던 비트코인이든 합법적인 도박이라고 생각합니다.
나라에서는 세금을 거두려는 꼼수로 밖에 안보입니다.
일 예로, 나라에서 담배를 판매하면서 막대한 세금을 거둬들이고,
담배인삼공사라는 말도 몸에 나쁘고 좋은 것을 한꺼번에 판다는 논리는 누가 봐도 앞뒤가 안 맞는 말이죠... 

이번에 수리한 제품은 FANUC PENDANT입니다. 
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요.
화낙 로보트에 사용되는 티칭팬던트입니다.

점검을 해 보니 부팅이 안되고 키 스위치도 많이 사용된는 키들이 고장입니다.
메인 회로를 점검해보니 전원부가 문제가 있군요.
전원부는 회로를 검사해서 문제되는 부품을 교체했습니다.

키 스위치도 하나하나 도통테스트를 하여 문제되는 스위치를 교체해 줍니다.
로봇에 물려서 테스트를 해보니 왼쪽 데드맨 스위치도 불량입니다

작업자가 오른손잡이? 데드맨 스위치도 교체를 해주고 수리를 마칩니다.

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우리나라에도 2021년 2월말부터 코로나19 예방 백신 접종이 시작된다고합니다.
우선적으로 요양원 종사자등이 접종 대상이라고 합니다.
인터넷 뉴스를 보니, 소방관이 먼저 접종한다는 소문에 소방관들은 자신들이
마루타처럼 생각된다면서 보도가 되었습니다. 
백신 접종이 늦어도 문제, 빨리 맞아도 문제인 것 같습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
ABB 로봇의 컨트롤러에 달려있는 티칭팬던트 입니다.

부팅이 안되는 문제입니다. 메인보드 내부의 칩들이 
문제가 생겨서 부팅을 하지 않는 것 같습니다.

새 보드로 교체를 해서 로봇 컨트롤러에 연결하여
테스트하니 잘 동작하는 것 같습니다.