모델:KAWASAKI TEACHING PENDANT
품번:50817-1231R00
어제는 고향친구의 모친이 갑자기 돌아가셨다고해서 문상 갔다왔습니다.
가족들은 준비도없이 한순간 교통 사고로 슬퍼하는 모습을 보니 안타까웠습니다.
이번에 수리한 모델은 FANUC PENDANT입니다.
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요...
화낙 6축로봇에 들어가는 티칭팬던트입니다.
열악한 환경에서 장시간 사용으로 키보드,인에이블스위치, LCD등이 고장났습니다.
고장부품들은 새것으로 교체하고 키스킨까지 교체를 하니 새제품같이 깨끗합니다.
로봇컨트롤러에 연결하여 시운전하니 잘 동작합니다.
오늘 뉴스를 보니 미국의 골프황제 타이거우즈의 교통사고 소식입니다.
이전에도 부상과 인생사로 많은 시련과 어려움이 있었지만 최근에 골프 대회 성적이 좋았던 기억이 있는데, 이번 사로로 두 다리뼈와 발목뼈를 심하게 다쳐서 나사와 핀으로 고정하는 수술을 했다는데요.
사고난 차가 현대 제네시스라던데? 씁쓸하네요.. 이렇게 은퇴하나요?
이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
제품의 품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
수리가 들어온 제품 외관을 보면 네임펜으로 표시를 했군요.
과연 이 로봇의 티칭팬던트 오퍼레이터는 팬던트의 가격을 알까요?
몇백만원이라고 하면 깜딱 놀라겠죠?
조이스틱이 불량이라고 합니다. 본체를 분해하여 조이스틱을 확인해 보니, 고정 지지대 플라스틱이 파손되었네요.
팬던트가 떨어지면서 조이스틱에 큰 충격이 가서 파손된 것 같습니다.
조이스틱을 양품으로 교체하고, 주기성 부품을 교환하여 테스트 하니 잘 동작하네요.
최근 소프트웨어 개발자의 초봉이 6천이라는 뉴스가 나옵니다.
제가 20년전에는 소프트웨어 개발자 연봉이 저 아래였는데.
시대가 변하면서 개발자 대우도 달라지는 것 같네요.
이번에 수리한 모델은 YASKAWA NX100 TEACH PENDANT OMRON CIRCUIT BOARD 입니다.
품번은 4352561-6C-C이구요
야스카와 NX100 로봇컨트롤러에 사용되는 티칭팬던트입니다.
CF카드 슬롯 뒤에보면 WindowsCE라이센스가 보이죠!
CF 카드 슬롯이 휘어서 전원라인 단락으로 전원부가 불량입니다.
CF 카드 슬롯을 교체해 주고, 전원부는 점검하여 수리를 완료합니다.
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