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모델:ABB PENDANT

품번:3HNE 00313-1

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 ABB 제조사의 ROBOT PENDANT 입니다.

품번은 3HNE 00313-1이며 적용 로봇은 구형 ABB로봇으로 보입니다.

먼저 제품의 점검을 위해 제품의 파형을 측정해봅니다.

전원 입력단 및 통신라인으로 시작하여 전체적으로 점검을 진행합니다.

로봇 펜던트같은 경우는 수리 및 점검 진행단계에서

큼직한 액정 및 민감한 IC 소자들이 많기때문에 조심조심 다루도록 합니다.

제품의 파형확인 결과 입력소자 및 기타 IC들의 불량이 확인되었습니다.

불량부품들을 조심스럽게 교체해준 뒤 클리닝 작업을 진행합니다..

펜던트를 다시조립하여 로봇에 연결 후 러닝테스트 결과 정상 구동되었습니다.

이상으로 ABB 제조사의 ROBOT PENDANT 수리를 마칩니다.

감사합니다.

26일 오전 서울 강남에서 KT 인터넷 장애로 상가에서
결재를 하지 못하는 일이 발생하였습니다.
인터넷 장애가 발생하면 먹고 사는 것에 문제가 생기는
요즘 세상이 된 것 같습니다.

이번에 수리한 모델은 AITEC TEACH PENDANT입니다.
품번은 GT-2500입니다..

입역 전원은 DC+24V입니다.. LCD 백라이트가 자주 꺼지고
LCD도 화면이 깨지는 증상입니다.

CCFL BackLight를 확인해 보니 노후가 많이 된 것 같습니다.

CCFL BackLight와 Inverter를 교체했습니다.
LCD는 FPCB 케이블이 노후되어 FPCB케이블도 교체하였습니다.
그리고, 백업 밧데리도 테스터기로 확인하니 0V로 나옵니다.
밧데리는 새 제품을 교체를 하였습니다.

꽃샘추위가 찾아왔습니다. 3월 중순에는 한두번 찾아오죠.

오늘 오전에 잠깐 눈빨이 날리기도 했습니다.

큰아들이 고등학교 들어가서 6시30분에 같이 일어나는데

30분 일찍 일어나기를 10일정도 하니 낮에 너무 졸려요.

봄이라서 졸리는 것 일수도 있겠네요...

이번에 테스트할 제품은 FANUC Robot의 TEACH PENDANT입니다.

품번은 A05B-2301-C305이구요...

로봇이 크던 작던 티칭 팬던트는 사이즈가 같은 것 같습니다.

로봇 컨트롤러에 로봇과 티칭 팬던트를 물리고

각종 기능 동작 테스트를 합니다.

화낙로봇은 티칭이 다른 로봇에 비해 간결한 편입니다.