TSM1814N8234E723,서보모터수리,서보수리,현대로봇수리,현대로보트수리
안녕하세요.
회사에서 휴가를 내고 전부터 가족끼리 계획하던 여행을 갈려고 했었습니다.
다만 당일 날 어머니께서 몸이 편찮으셔서 여행은 중단했습니다.
다행히 다음날 어머니께서 건강해지셨습니다.
다음 휴가 때는 무조건 가족과 여행을 갈려고 합니다.
이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 TSM1814N8234E723입니다.
점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
샤프트 회전이 안 됩니다.
모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.
엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
로터를 확인해보니 금이 새겨져 있었습니다.
엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.