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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1008N8222E735

2022 베이징 동계올림픽 쇼트트랙 해설자로 나선 중국의 전 쇼트트랙 선수 왕멍(38)이 경기 도중 넘어진 한국 선수를 조롱하며 논란을 일으킨 가운데, 중국의 런쯔웨이가 페널티를 받자 "가혹한 심판"이라며 이중적 태도를 보였다고 합니다.

그는 경기 이후에도 다시보기를 보면서 "혼자 넘어졌다", "잘 됐다", "동정의 여지가 없다" 등의 발언을 했고, "이제 누구 탓을 하려고 하나"라며 망언을 쏟았는데요 선수이며 해설자임에도 불구하고 정말 이기적이군요

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR 품번:TSM1008N8222E735 입니다.

모터의 진동이 심하다고 합니다.

샤프트를 돌려보니 뻑뻑함이 느껴지는군요

먼저 전체적으로 테스트를 해보았습니다.

내부 로터의 파손이 있으며 이로 인해 슬러지가 다수 발생했습니다

로터 코팅작업 및 전 후면 베어링을 교체해주었습니다.

내부 세척작업 후 재조립하여 테스트해보니 정상적으로 구동되어 외관 세척작업 후 영상촬영하여 마무리하였습니다.

감사합니다.

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안녕하세요.
최근 수면을 제대로 취하지 못하는 것이 고민거리입니다.
운동을 하면 피곤함으로 잠이 깊게 올 거시라고 하더군요.
그래서 집에 있는 운동 기구로 운동을 하고 있는데 아직까지는 잘 모르겠네요.
좀 더 경과를 지켜봐야겠네요.

이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 TS4815N8030E200이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인하면 불량으로 판명됐습니다.

스테이터 저항 측정 시 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터를 검사해보니 불량이엇습니다.

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번:BD551 V1.2 BD551V12-1109-147

현대로봇 HI5로봇컨트롤러에 들어가는 메인컨트롤 앰프입니다.

현장에서 모터가 나가면서 드라이버도 터트렸다고 보내주시게 된 물건입니다.

옆으로 봤을 때 부터 비범하지 않게 터진 부분이 보이시나요?

패턴까지 소손되어 조치하기 상당히 까다로웠습니다.

기본적으로 부품들이 대부분 해외수입이다보니,
수리하고 대조하여 차이나는 파형을 복구하고, 하는데 상당한 시간이 소요되게 되었네요.

추가로 배송하면서 커넥터도 깨졌었고 말이죠.
어쨌든 간에 약 2주간에 걸쳐 수리를 완료하게 되었습니다.

영상은 수리 후 로봇컨트롤러에 장착 후 테스트를 하는 영상이죠

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오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

삼성전자가 올 3분기 글로벌 스마트폰 시장에서 압도적인 점유율로 1위를 차지했다네요

갤럭시Z 시리즈와 갤럭시A 등 보급형 모델 판매가 한몫한거 같네요

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDANI 입니다

용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
외관으로는 상태가 매우 나쁘네요...

일단 권선, 절연을 점검해보니 권선이 불량이네요

그리고 브레이크를 해제해보는데 해제가 제대로 안되는거 같네요 엄청 뻑뻑하네요

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더는 다행히도 정상이네요

이렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다