안녕하세요.
저번 주말에 계속 비가 내렸었네요.
거의 하루종일 내려서 기분이 좋더군요.
차라리 더운 햇빛보다 습한 비가 내리는 날씨가 계속 되었으면 하네요.
이번 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 TSM1814N8233E223이며, rpm은 2000입니다.
점검 시 앤코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
앰프와 엔코더를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.
엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크 상태를 확인해보니 브레이크 코일이 불량으로 판명됐습니다.
엔코더, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 로터 코팅/모터 도색을 했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.