ROBOT/HYUNDAI2020. 4. 6. 07:31

모델:HYUNDAI PENDANT 

품번:TP510 


한꺼번에 10만명이 고화질 영상을 시청할 수 있는 최고 수준의  

송수신 기술이 국내에서 개발됐다고 합니다. 엄청 신기하네요. 

한국전자통신연구원(ETRI)은 초대형 데이터센터에서 사용하는 

400기가(Gbps·초당 기가비트)급 광 송·수신 엔진을 개발했다고 하네요. 

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 제조사의 PENDANT 입니다. 


품번은 TP510으로 HI5 시리즈 로봇에 적용되는 팬던트로 확인 되었습니다. 

제품의 상태는 처참했습니다. 

외관상태만 보아도 스위치도 파손되어 있었으며 케이블도 단선되어 있었습니다. 


먼저 파손된 스위치도 교체를 진행해주며 케이블역시 보수작업을 진행합니다. 

팬던트 내부를 열어 점검해본 결과 내부도 온전하지 못하군요 

 

내부의 불량부품도 싸그리 교체를 진행해줍니다. 

수리 후 조심스럽게 부팅해본 결과 정상적으로 부팅이 되었네요. 

이상으로 오늘의 수리를 마치겠습니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 4. 6. 07:26

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TS4923N8040E201



 

안녕하세요~ 요즘 '이태원 클라쓰' 라는 웹툰을 원작으로 한 드라마가 

방영중인데요~ 시간이 널널할때 보니 재미있더라구요~ 

여러분들도 여유가있을때 한번 보시는걸 추천드립니다 ! 


 

오늘 수리할 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 TS4923N8040E201 이구요~ 용량은 5.5kw 입니다 ! 


곧바로 점검을 진행하였구요~ 브레이크 타입인지라 전원을 인가해 움직여보려 

했지만 움직임이 없었습니다. 내부를 확인하기위해 분해를 하였고 

내부에 오일이 침투되어 가득 차 있었습니다. 


곧바로 오일을 제거하기 위해 세척을 진행하였고 오일로 인한 사용불가된 

주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다 ! 


작업 완료 후 해당 로봇을 이용하여 구동을 하니 정상구동이 되었습니다 !

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 3. 27. 07:26

영상은 수리 후 저희가 가진 로봇과 컨트롤러에 보드르 장착 후 
구동하는 영상입니다. 커버를 닫지 않으면 전원을 올릴 수가 없어서 
보드를 보여드리진 못하네요;;

이제와서 판데믹 선언이라니...WHO는 뭐하나 모르겠네요.
입금받고나서 립서비스만 하더니 이게 무슨 국제기구입니까...

모델:HYUNDAI ROBOT PCB BOARD

품번:BD440 V2.2 BD440V22-0402-008

현대로봇 HI4컨트롤러 내부의 중계보드입니다.


현장에서는 이 보드가 장착되면 사진과 같이  
2축 엔코더 단선에러가 뜨며, 다른 스페어보드를  
사용하여 장비를 구동중에 있다고 하시네요. 


해당 축을 담당하는 라인을 찾기는 조금 힘들었지만  
한 번 찾은 후로는 불량부품들이 금방금방 검출되어 생각보다는 
시간을 덜 잡아먹었네요. 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 3. 16. 07:15

 

모델:HYUNDAI PENDANT

품번:TP510

안녕하십니까.

요즘 우한폐렴때문에 중국 수산시장쪽이 문을 닫아

해산물이 싸게 들어오고 있다고 하네요.

킹크랩같은 평소에 비싸서 잘 못먹던 종류도 이참에 맘껏 먹어볼까하고

즐거운 생각을 해보고 있습니다. 다음주 포스팅에는 후기를 남기겠습니다.





오늘 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT 입니다. 

품번은 TP510 이며 HI5 시리즈에 적용되는 제품으로 확인이 되었네요. 

먼저 제품의 외관은 파손된 부분이나 별다른 특이사항은 없었으며 


내부 점검은 주기성 부품 및 메인출력소자와 백라이트 그리고 터치 액정등등 

꼼꼼하게 점검해본 결과 메인출력소자의 불량이 확인 되었습니다. 


문제의 부품 교체한 뒤 부팅테스트 결과 정상적으로 부팅되어 수리를 마치겠습니다. 

감사합니다, 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리