ROBOT/HYUNDAI2020. 1. 17. 08:00

 

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

요즘 날씨도 많이 춥고 연말이라 술자리도 많은데

다들 건강은 1순위인거 아시죠 ?

늘따뜻하게 입고 술은 과하게 먹지 않는게 제일중요한 것 같습니다.

다들 새해에도 건강관리 잘해봅시다 !



오늘 수리할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다. 

품번은 CUXL111A 이며 제품의 외관상태는 나쁘지않아보입니다. 

육안으로 확인해도 내부에서 쇼트가 났는지 상태가 처참합니다. 

내부를 빨리 열어 바로 수리를 진행합니다! 


내부에 버닝된 흔적들도 닦아낸뒤 바로 제품의 점검을 진행하도록 하겠습니다. 

먼저 주기성부품부터 메인출력소자까지 꼼꼼하게 체크합니다. 

파형도 찍어가며 점검을 진행해본 결과 주기성부품들도 상태가 좋지않고 


내부에서 쇼트가 발생한 부분의 수리도 진행해줍니다. 

수리 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상적으로 구동되었습니다. 

이상으로 오늘의 수리를 마치겠습니다. 

감사합니다. 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 1. 17. 07:50

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
코레일에서 설 기차 승차권 예매를 7∼8일 이틀간 온라인과
지정된 역 창구, 승차권 판매 대리점에서 진행한다고 하네요
7일은 경부·경전·동해·충북선 등의 승차권을, 8일에는 호남·전라
·강릉·장항·중앙선 등의 승차권을 예매한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDAI 
입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 
모터네요 이 모델은 로봇에 장착되는 모델이네여 일단 외관을 
보면 상처들이 좀 보이네요 그런데 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니  정상이네요 그리고 브레이크도 잘풀리고 샤프트도 잘돌아가네요  여기까진 괜찮은데 마지막 남은 엔코더가 문제겠지요 

그래도  확실히 무슨 문제인지 알아야하니 엔코더를 달아보니 알람이 뜨네요  통신알람인데 흠 왠지 머리아플꺼같네요 문제점을 알았으니  수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 1. 16. 07:42

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다 봉준호 감독의 '기생충'이 골든글로브 외국어 영화상을 수상했다는데 한국 영화로는 최초이네요! 이번에 미국에서 열린 제77회 골든글로브 시상식에서 봉 감독의 7번째 영화 '기생충'은 다른 상의 후보들로 지명이 됬었다고 하네요

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDAI입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네여 그리고 브레이크 역시 잘풀리고요 

혹시 샤프트가 안돌아가는건가 라는 걱정과 함께 돌려보니 다행히 잘 돌아가네요 그러면 남은건 엔코더인데... 엔코더를 달아보니 알람이 뜨네요 후.. 엔코더를 분리해 세세하게 점검을 해봐야겠네요  

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2020. 1. 15. 07:48

 

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

선거법 개정안을 두고 벌어진 무제한 토론 필리버스터가
약 50시간 만에 임시국회 회기가 끝나면서 자동으로 종료되었습니다.
어제 필리버스터가 진행되는 동안에도 여야가 충돌하면서
고성과 야유가 계속됐고, 선거법과 무관한 얘기들이 대부분을 차지한 것 같아서
큰 의미를 찾지는 못하고 앙금만 남긴 것 같아서 영 찜찜하네요.



오늘 수리를 진행할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다. 


품번은 CUXL111A 이며 앰프하나로 3축까지 구동이 가능한 제품입니다. 

입고된 제품의 외관에는 별다른 특이사항이 없었으며 

제품의 점검을 바로 진행해보겠습니다. 


내부 부품들의 파형을 측정해보며 꼼꼼하게 점검해본 결과 

메인 출력소자부분과 모듈의 불량이 확인되어 교체를 진행했습니다. 

교체 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상적으로 구동 되었습니다.  이상으로 오늘의 수리를 마무리하겠습니다.  감사합니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리