ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 5. 07:01

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

이번에도 기상청에서 태풍이 온다고 하네요 아직은 확정은 아닌거 같은데 18호 태풍 미탁 이 올 가능성이 있다고 하네요
흠... 17호 태풍이 이젠 마지막 태풍인줄알았는데 우찌 이렇게 또 일어날꺼라고는 생각을 안했네요..

 

오늘 수리한 모델은 TSM1814N8234E723이며 메이커는 HYUNDAY입니다

용량은 4.3KW이며 무게는 엄청 무겁네요

 

큰 모터를 수리할때마다 겁이 나네요 허리다칠까봐... 조심히 하면서 수리를 진행해야겠지요

흠 일단 무슨문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크를 풀어보는데 풀리는데 뭔가 이상하네요

 

샤프트를 돌려보니 뭔가 쓸리는 소리가 좀 나네요

흠... 안그래도 얘는 로터가 자력이 쌔서 분해가 걱정이되네요

 

그리고 엔코더를 점검해보니 어느정도 돌다가 알람이 치네요

흠... 일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 9. 27. 07:58

 

9월말이 가까워지니 낮밤의 일교차가 큽니다.
둘째는 보름째 코감기로 콧물이 질질 납니다...
주말에는 태풍이 또 몰려온다고하니 일요일은 집에서 찌짐에 막걸리 한잔 딱~ 하면 좋겠네요.

 

 

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI ROBOT PENDENT입니다.
품번은 TP510이구요.

 

팬던트와 케이블에 이물질이 장난이 아닙니다.
냄새도 절삭유 오래된 냄새 같은 것이 많이 납니다.

 

불량 원인은 전원을 투입해도 화면이 안 나옵니다.
분해를 해 보니, 메인보드의 전원부와 LCD가 모두 불량입니다.

 

LCD를 새것으로 교체하고, 전원부의 고장난 IC들을 다 교체하니 이제서야 밝은 화면이 표시됩니다.
초기에는 WinCE 바탕화면이 보이고서 팬던트 프로그램이 실행됩니다.

 

다른 유명한 팬던트는 같은 O.S를 사용해도 전혀 눈치채지 못하게 부팅하는데, 아쉬움이 있네요.
터치나 키를 클릭하면 맑은 부져음이 들립니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 8. 12. 07:40

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

어제 밤 9시 30~40분쯤인가 비도 안내리는데 갑자기

천둥번개가 쳐서 놀랐습니다 처음에는 큰 사고가

난줄 알고 봤는데 조용하길래 뭐지하다가 번쩍하면서

큰 소리가 나는걸 보고 천둥번개인걸 알았습니다


오늘 수리한 모델은 TS4923N8040E201이며 메이커는

HYUNDAI입니다 용량은 5.5KW이며 최대속도는

2000RPM을 가지고 있습니다 무게도 엄청 나가서...

애좀 먹을꺼 같습니다 

일단 외형을 보니 먼지가

틈새에 많고 오일이 쪼금씩 있네요 뒷커버에는

오일이 굳어있네요 흠... 묻어있으면 전체에 묻어있어야

하는데.... 

일단 무슨문제인지 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하니

풀리는 소리가 나네요 그런데 샤프트를 손으로 돌려보니

안돌아가네요! 

느낌이 쎄하네요 내부에서 어마무시한게

기다리는거 같아요 그리고 엔코더를 분리해 점검해보니

정상이네요! 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 8. 12. 07:32

모델:HYUNDAI PENDANT


품번:TP510


안녕하십니까.


오늘 수리하게 될 제품은 HYUNDAI 제조사의 ROBOT PENDANT 입니다.



품번은 TP510이며 제품의 외관을 살펴본 결과 별 다른 특이사항은 없었습니다.


먼저 입고된 제품의 수리에 앞서 점검을 시작하도록 하겠습니다.



VI TEST 장비 및 기타 측정장비들을 사용하여 점검을 진행할 예정이라서


제품의 분해를 조심스럽게 진행합니다.



이제 메인출력소자 및 기타 모듈, 주기성부품과 센서들까지


부품들의 상태를 하나하나 조심스럽게 확인해줍니다.


쭉쭉 파형을 측정해나가며 불량부품을 확인하던 중 메인출력소자의 불량이 확인되었습니다.



문제의 부품을 새것으록 교체한 뒤 로봇에 연결하여 부팅테스트 결과


새것처럼 이상없이 부팅 되었습니다.



이상으로 HYUNDAI ROBOT PENDANT의 수리를 마무리합니다.


감사합니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리