ROBOT/HYUNDAI2018. 8. 29. 08:01

2018년 8월27일 수리내용입니다.

안녕하세요 ~! 수리기사 청이 입니다!

또 새로운 일주일의 시작인 월요일 입니다.

 

다들 주말은 잘 쉬셨나요 ? 저는 주말동안 비가와서 집에만 있었네요.

배달을 시켜먹을까 하다가 집에 재료가 있길래 새우감바스를 만들었습니다.

새우가 상했었는지 그거먹고 일요일 내내 화장실 다녀왔다죠.. 하 하!

날씨가 조금 풀렸다고는 해도 다들 음식 조심하세요!

오늘 수리하게된 제품은 HYUNDAI 제조사의

ROBOT에 적용되는 SERVO UNIT으로 모델명은 AUXL111A 입니다.

수리제품을 받아서 점검을 진행합니다.

파형 측정 결과 주기성부품의 문제임이 확인되었습니다.

수리를 진행할 때에는 문제있는 부품 외에도 주기성 부품은 전부 교체를 해줘야합니다.

내부가 더러우니 내부 먼지도 청소를 해줍니다.

교체 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상 동작 되었습니다.

이상 HYUNDAI SERVO UNIT의 수리가 끝났습니다.

감사합니다 ^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 8. 20. 07:47

안녕하세요. 살인적인 폭염이 오늘 말복을 기점으로
풀리는 것 같습니다. 이 더위 이겨냈으니 겨울은 걱정없겠죠?

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI TEACH PENDANT TP300KA입니다.
현대에서도 다축로봇을 생산합니다. 다축로봇에 사용되는 제품이죠.

외형을 봤을때는 글로벌 제품에 비해서는 좀 조잡해 보이죠.
LCD도 Black/White, CCFL 백라이트를 사용하고 있습니다.

이 제품의 증상을 점검해 보면 캐이블이 찍히면면서
내부 전원 회로 등의 전원 쇼트로 인한 부품 손상입니다.

케이스를 열어보면 20년전에 활약했을 법한 80196 16Bit MPU와
EEPROM, 그리고, 그래픽LCD컨트롤러, LCD용 Double Buffer IC.

그리고, CCFL 백라이트용 인버터 회로. 그 당시 마이컴 배울때의
회로들이라서 친근감이 있습니다. 내부 회로 부품들을 점검하여

인버터(승압)회로, 드라이브IC등을 교체하고, 절단된 케이블도
재 작업을 해 줍니다. 서보시스텍의 장점이라면 이 제품을

테스트 할 수 있는 로봇과 로봇컨트롤러가 있어서 풀테스트를
거친 후 소비자에게 전달된다는 점입니다.....

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 6. 19. 08:20

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 현대모터인

TSM1008N8222E735 모터 입니다

 

먼저 이 모터의 사양으로 말씀드리자면

용량은 2KW이구요, 최대 3000r/min까지의 속도를 낼수잇는 모터인데

모터상태가 영~ 좋지가 않군요

모터를 구동을 시킬려고 했는데 구동이 안되길래 원인을 찾아보니 일단

 

베어링이 나갔고 내부 오일이 좀 스며들어 세척도 필요해보입니다

그래서 바로 모터 세척을 해준뒤 베어링을 교체하고

다시 구동테스트를 실시해봤는데 다행이도 정상구동이 되더군요

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 6. 18. 08:55

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 현대 모터인

MQM082Q3V 모터 입니다

 

먼저 이 모터의 사양을 말씀드리자면

용량이 750W가 되겠구요 그리고 최대 3000r/min의 속도를

낼 수 있다고 되어있습니다

이 모터의 문제점으로는 구동시 소음이 발생한다는것인데요

상태가 이모양인데 구동이 되는것이더 신기하네요 ㅎㅎ

그래서 원인을 찾아보니 베어링이 불량인것과 그리고

브레이크에 좀 슬러지가 생겨서 발생한 소음이지 않나 싶은데요

바로 세척을하고 베어링을 교체해준다음 구동테스트를 실시해보니

정상적으로 구동이되는것을 확인할수 있었습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리