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오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

어제 밤 9시 30~40분쯤인가 비도 안내리는데 갑자기

천둥번개가 쳐서 놀랐습니다 처음에는 큰 사고가

난줄 알고 봤는데 조용하길래 뭐지하다가 번쩍하면서

큰 소리가 나는걸 보고 천둥번개인걸 알았습니다

오늘 수리한 모델은 TS4923N8040E201이며 메이커는

HYUNDAI입니다 용량은 5.5KW이며 최대속도는

2000RPM을 가지고 있습니다 무게도 엄청 나가서...

애좀 먹을꺼 같습니다 

일단 외형을 보니 먼지가

틈새에 많고 오일이 쪼금씩 있네요 뒷커버에는

오일이 굳어있네요 흠... 묻어있으면 전체에 묻어있어야

하는데.... 

일단 무슨문제인지 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하니

풀리는 소리가 나네요 그런데 샤프트를 손으로 돌려보니

안돌아가네요! 

느낌이 쎄하네요 내부에서 어마무시한게

기다리는거 같아요 그리고 엔코더를 분리해 점검해보니

정상이네요! 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:HYUNDAI PENDANT

품번:TP510

안녕하십니까.

오늘 수리하게 될 제품은 HYUNDAI 제조사의 ROBOT PENDANT 입니다.

품번은 TP510이며 제품의 외관을 살펴본 결과 별 다른 특이사항은 없었습니다.

먼저 입고된 제품의 수리에 앞서 점검을 시작하도록 하겠습니다.

VI TEST 장비 및 기타 측정장비들을 사용하여 점검을 진행할 예정이라서

제품의 분해를 조심스럽게 진행합니다.

이제 메인출력소자 및 기타 모듈, 주기성부품과 센서들까지

부품들의 상태를 하나하나 조심스럽게 확인해줍니다.

쭉쭉 파형을 측정해나가며 불량부품을 확인하던 중 메인출력소자의 불량이 확인되었습니다.

문제의 부품을 새것으록 교체한 뒤 로봇에 연결하여 부팅테스트 결과

새것처럼 이상없이 부팅 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI ROBOT PENDANT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다.

품번은 CUXL111A이며 HYUNDAI ROBOT에 적용되는 제품입니다.

3개의 축이 있으며 사이즈는 꽤 큰것 같습니다.

먼저 점검을 위해 메인 출력소자의 파형을 측정하여봅니다.

3축 전부 꼼꼼히 측정하던 중 한 축에서 메인출력소자의

불량이 확인되었습니다. 불량소자의 근처 부품까지 전부 가버린 것 같습니다.

추가적인 불량이 있는지 검토한 뒤 오래된 제품이다보니 

주기성 부품들의 상태가 좋지 않을 것 입니다. 전부 교체를 진행합니다.

내부에 먼지 및 찌든때도 많고 팬도 먼지가 가득합니다..

내부 클리닝 작업을 꼼꼼하게 진행해줍니다.

재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상 구동 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI ROBOT AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.