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안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 현대 모터인

MQM082Q3V 모터 입니다

먼저 이 모터의 사양을 말씀드리자면

용량이 750W가 되겠구요 그리고 최대 3000r/min의 속도를

낼 수 있다고 되어있습니다

이 모터의 문제점으로는 구동시 소음이 발생한다는것인데요

상태가 이모양인데 구동이 되는것이더 신기하네요 ㅎㅎ

그래서 원인을 찾아보니 베어링이 불량인것과 그리고

브레이크에 좀 슬러지가 생겨서 발생한 소음이지 않나 싶은데요

바로 세척을하고 베어링을 교체해준다음 구동테스트를 실시해보니

정상적으로 구동이되는것을 확인할수 있었습니다

2017년06월07일  HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였다.
제품의 규격 AUXL111A 이였다.
거래처는 현XX이였다.

이번 경우의 드라이버는 현대 메이커의 제품인데요~
PCB상의 알람이 발생 한다며 수리를 보내 주셨어요!

엄청 오래된 장비인데다 먼지가 수북...한 100년 된
드라이버인줄 알앗다니까요~ㅎ
내부 최초 파워 입력단부에서 쭈욱쭈욱 타고 들어가며

전체적으로 점검을 시작했어요~
이렇게 오래 되었는데도 PCB 기판외에는 불량이 없더라구요!

그래도 차후 문제가 생길수가 있기에 싸그리 교체 작업을
해드렸답니다~
PCB 기판쪽을 확인 해보니

외부회생저항 쪽의 회로 부분에서 문제가 발생 했더라구요!
전원 인가는 괜찮지만 모터에 힘이 실리게 되면
바로 알람이 발생했을거에요

문제가 되는 부분을 싸그리 교체 작업을 해드리고
저희 로봇에 직접 걸어 테스트까지 완료 했답니다!

HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 회생저항회로 에러이였다.
조치는 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 정상동작하였다.

2017년04월12일  HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였습니다.
제품의 규격 현대 로봇 컨트롤에 들어가는 주축 AMP AUXL111A 입니다.

HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 증상을 보기위해 보유하고 있는 로봇에
걸어 확인하니 휴즈 오픈 에러가 발생하는군요

에러내용을 참고하여 소자를 점검하고 불량부품을 교환하였습니다.
오래된 AMP라 내부의 부식과 먼지가 장난이 아니네요.....

닦는다고 혼났습니다. 내부의 부품도 오버홀하여 TEST장비에 걸고
1,2,3축의 구동 테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되네요...

2017년03월20일  HYUNDAI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 TSM1319N8238E732 이였다.
거래처는 케이XX이였다.

으아..이번 경우에는 아주 당황했어요~
사용하다가 고장이 난 경우가 아니라..

휴먼에러 였답니다.. 모터를 떨어트리시면서 엔코더와 그 부분 케이스가
싹다 깨져버린거 같더라구요...

이제 수리는 무에서 유를 만들어드려야 하는 상황이 되엇죠!!ㅋㅋ
케이스 부분들은 저희가 가공을 해서 맞춰드렸으나..

엔코더 부분이 문제엿죠 !! 제발 리어부 샤프트 즉 엔코더 고정 샤프트가
휘어있질 않기를 기도하고 기도하며 풀엇는데!!!

그게 휘면 작업이 진짜 많아지거든여..ㅋㅋ
다행이도 안휘고 멀쩡하며 다깨져버린 엔코더를 제거후 저희가 가진 엔코더의
재고를 박아넣엇답니다~^^

정상적으로 피드 올라오는지 확인도 하고요 ㅎㅎ
이렇게 깔끔히 망가뜨려서 그나마 수리하기 편했어요~

다음부터는 모터를 떨어 트리시면 안됩니당~
출고시와 거의 같은 컨디션으로 만들어 드렷으니까여!!ㅎㅎ

HYUNDAI AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
HYUNDAI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.