오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
한글날이네요! 세종대왕이 훈민정음을 창제해내신 날이네요
이런 날에 쉬시는 분들도 있을꺼고 일을 나가시는 분들도
있을 것이고 한데 오늘만큼은 한글을 바르고 고운말을 노력해보아요
오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDAI입니다
용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
이 모터는 외형을 보는데 뭔가 이상한 덩어리들이 있는데 이게 딱딱하게
굳어 돌처럼 되어있네요 떼어내기가 힘드네요...
이건 참 난감하게 된거 같네요 이거 작업에도 엄청 애먹을꺼 같네요... 이 모터는 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크도 정상이네요!
샤프트도 잘돌아가고요 엔코더를 점검 해보는데 알람이 뜨네요 통신이 안되는거 같은데 내부를 열어 엔코더를 세세하게 점검해보는데 흠... 일부 주기성 부품들이 죽어서 엔코더 파형들이 전혀 나오질 않네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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