ROBOT/HYUNDAI2019. 11. 6. 07:38

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
한글날이네요! 세종대왕이 훈민정음을 창제해내신 날이네요
이런 날에 쉬시는 분들도 있을꺼고 일을 나가시는 분들도
있을 것이고 한데 오늘만큼은 한글을 바르고 고운말을 노력해보아요

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDAI입니다 
용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다  
이 모터는 외형을 보는데 뭔가 이상한 덩어리들이 있는데 이게 딱딱하게 
굳어 돌처럼 되어있네요 떼어내기가 힘드네요... 

이건 참 난감하게 된거  같네요 이거 작업에도 엄청 애먹을꺼 같네요... 이 모터는 무슨 문제로  들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니  정상이네요 브레이크도 정상이네요! 

샤프트도 잘돌아가고요 엔코더를 점검  해보는데 알람이 뜨네요 통신이 안되는거 같은데 내부를 열어 엔코더를  세세하게 점검해보는데 흠... 일부 주기성 부품들이 죽어서 엔코더 파형들이  전혀 나오질 않네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후   테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 24. 07:50

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
날씨가 점점 추워지네요! 오늘 구미날씨가 7도까지 떨어졌던데
갑자기 확 추워지네요 진짜 겨울도 눈앞에 서있는 것이 참...
감기 안걸리게 따뜻하게 입고 다녀야겠어요!

 

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 
HYUNDAY입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 
가지고 있습니다 크기도 적당하고 무게도 딱 들기 좋은 무게네요 

그런데 이 모터는 무슨 일을 하기에 모터에 커다란 돌덩이가 
붙어있는 걸까요 참 이걸 처리하고 세척까지 해야하는걸 생각하니 
진짜 고된 작업이 될꺼 같네요 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 
브레이크도 잘 풀리며 샤프트도 잘 돌아가네요 엔코더를 점검하는데 

엔코더가 알람을 치면서 아무파형도 올라오질 않네요 흠....  엔코더를 열어 볼라니 돌덩어리들이 막고있어 떼어낸 후 열어보니  내부에 왠 검은색 가루들이 많이 있네요 세척하고 엔코더를 자세하게  보던 중 일부 부품들이 터져있네요 무슨 일이 있었길래 터져있는 걸까요  문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 11. 08:03

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
날이 많이 흐리네요 이번에도 또 태풍이 발생했다고 하는데
여름에는 거의 안하다가 끝나가는 무렵과 함께 태풍이 엄청나게
오고있네요 왜이렇게 태풍이 많이 오고있는지 이번 태풍은 위력이
약하게 왔으면 좋겠네요

오늘 수리한 모델은 TSM1319N8238E732이며 메이커는 HYUNDAI입니다 
용량은 2.5Kw이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 무슨 문제 
일까요 외형부터 보아하니 뭔가 장난아니게 더러운데.... 무슨 문제가 
있는걸까요 일단 점검을 통해 알아보겠습니다 

권선 및 샤시를 찍어보니 
정상이네요 그리고 브레이크는 잘풀리네요 그리고 샤프트를 돌려보니 
잘돌아가네요 엔코더를 점검하기전 내부상황을 볼려 커버를 열어보니 
뭘까요 가루가 엄청나게 많네요... 혹시해서 걸어보니 알람이 뜨네요 
이 먼지들이 어디 부품에 데미지를 준걸까요 자세하게 점검을 해봐야 
알꺼 같네요 이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 
테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 5. 07:01

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

이번에도 기상청에서 태풍이 온다고 하네요 아직은 확정은 아닌거 같은데 18호 태풍 미탁 이 올 가능성이 있다고 하네요
흠... 17호 태풍이 이젠 마지막 태풍인줄알았는데 우찌 이렇게 또 일어날꺼라고는 생각을 안했네요..

 

오늘 수리한 모델은 TSM1814N8234E723이며 메이커는 HYUNDAY입니다

용량은 4.3KW이며 무게는 엄청 무겁네요

 

큰 모터를 수리할때마다 겁이 나네요 허리다칠까봐... 조심히 하면서 수리를 진행해야겠지요

흠 일단 무슨문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크를 풀어보는데 풀리는데 뭔가 이상하네요

 

샤프트를 돌려보니 뭔가 쓸리는 소리가 좀 나네요

흠... 안그래도 얘는 로터가 자력이 쌔서 분해가 걱정이되네요

 

그리고 엔코더를 점검해보니 어느정도 돌다가 알람이 치네요

흠... 일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리