ROBOT/HYUNDAI2019. 1. 17. 07:45

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT


품번:CUXL111A


안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다.


품번은 CUXL111A이며 HYUNDAI ROBOT에 적용되는 제품입니다.


3개의 축이 있으며 사이즈는 꽤 큰것 같습니다.


먼저 점검을 위해 메인 출력소자의 파형을 측정하여봅니다.


3축 전부 꼼꼼히 측정하던 중 한 축에서 메인출력소자의


불량이 확인되었습니다. 불량소자의 근처 부품까지 전부 가버린 것 같습니다.


추가적인 불량이 있는지 검토한 뒤 오래된 제품이다보니 


주기성 부품들의 상태가 좋지 않을 것 입니다. 전부 교체를 진행합니다.


내부에 먼지 및 찌든때도 많고 팬도 먼지가 가득합니다..


내부 클리닝 작업을 꼼꼼하게 진행해줍니다.


재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상 구동 되었습니다.


이상으로 HYUNDAI ROBOT AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.


감사합니다.





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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 12. 13. 08:10

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR


품번:TSM1319N8233E731








안녕하세요 

킬러퀸~~ 킬러퀸 내 귓가에 킬러퀸~~ 

요즘 퀸 노래에 빠져 있습니다. 

어릴때 아빠차 타고 듣던 노래가 


지금들어도 최신곡같은 노래입니다. 

이번에 들어온 모터는 현대서보모터입니다. 

현대 HYUNDAI 제네시스 G90이 나왔는데 

와 휠이 장난아닙니다. 램프도 그렇고 

멋진 차가 나왔네여 


2.3KW짜리 서보 모터입니다. 삼상AC서보 200V

180Hz 40도 스펙입니다. 샤프트 앞쪽에 보니 

키홈이 있네요 한 3cm정도  홈이 있네요 


브레이크타입니다. 24V네요 풀어보니 

브레이크는 풀리나 샤프트가 안돌아갑니다. 

분해를 해보니 엄청난 슬러지와 브레이크패드 

가 갈렸네요

 가공을 할수밖에 없네요 

엔코더는 정상적으로 피드백이 올라오네요 '


가공을한후 브레이즈조립을 하니 이상없이 

동작됩니다. 

모터 세척까지 한후 

구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 11. 3. 08:03

2018년 9월 13일 수리내용 입니다.


안녕하십니까.


날씨가 많이 풀렸네요.





드디어 찜통더위가 가고 가을이 온 것 같습니다.


가을은 독서의 계절이라고도 해서 저는 이번에 책을 또 샀습니다.


매년 가을만 되면 책을 사고싶어지네요 ^^..



오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에들어가는 AMP 입니다.


모델명은 AUXL111A이며 적용 로봇은 SA-130 입니다.


먼저 수리에 앞서 점검을 진행합니다.



메인 출력소자 및 주기성 부품들의 상태를 확인 해보니


메인 출력소자가 떡이 되어있습니다.



메인 출력소자를 교체 후 러닝테스트 결과 정상 구동되었습니다.



주기성 부품교체 및 클리닝 작업으로 수리를 마무리 합니다.



이상 HYUNDAI ROBOT AMP의 수리가 끝났습니다.



감사합니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/HYUNDAI2018. 10. 10. 08:06

2018년 10월 1일 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MQM152Q2H 입니다.

거래처는 **** 입니다.


 

다들 잘 지내셨습니까. 곧 있으면 영화 "베놈" 이 개봉한다네요.

개천절 저녁에 보기로 했는데 이번엔 어떤 연출이 돋보일지

마블 영화라서 참 기대되네요 ㅎ

이번 제품은 HYUNDAI 의 모터입니다. 용량은 1.5KW 구요.

BREAK TYPE 이네요. 일단 수리전에 먼저 점검부터 해볼까요.

권선을 체크해봤는데 별 이상은 없었는데요. 그라운드부에

합선이 생겨버렸네요. 내부에 무언가 떡이 되어 있나봅니다.

세척이 필요하겠군요. 엔코더를 확인해봤는데 피드백을 정상적으로

받지 못하는군요. 역추적을 해봤는데 내부에 주기성부품 소손이

생긴 것 같아요. 마찬가지로 새부품으로 교체가 시급하겠네요.

증상파악이 완료됐으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 오버홀 작업을 실시해줍니다. 쉽게 말해 전체적으로 한 번 보강을

해주는거요. 내부 세척을 실시해주고 코팅작업도 병행해줍니다.

엔코더도 분해하여 소손된 주기성부품을 새 것으로 교체해줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

이제 2018년도 3달 가량밖에 안 남았는데 다들 마무리 잘 하시길 바랍니다 ㅎ

 

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