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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<앰프 입고품 외부>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 모델: KOLLMORGEN SERVO DRIVER, 품번 :S20660-SRS입니다.

명판 사양은 INPUT : 100~240V, 50/60Hz, 3PH+1PH, 7.3A/11A
OUTPUT : 0~240V, 0~599Hz, 3PH, 6A이고 용량은 3Kw입니다.

<앰프 입고품 내부>

입고 : 부팅 불량으로 입고되었습니다. 외관은 멀쩡합니다.

점검 : 계측기를 활용하여 전기적 점검을 진행하였습니다. 
       또한 라인 리시버, 저항, 다이오드, 코일 등도 점검을 했습니다
       전원단 파형에서 불량이 확인되어 전원 테스트는 스킵 합니다.
       제어단 전원만 인가해 봐도 반응이 없습니다.

조치 : 내부 보호회로 불량입니다 그리고 세라믹 칩들이 열화가 되어서
       전류를 당겨쓰니 부팅이 안 되는 거 같습니다.
       대체품으로 교체해 주었고
       주기성 부품 및 전해 콘덴서 오버홀 작업을 해주었습니다.

<앰프 수리 완료>

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 파워 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:KOLLMORGEN PM SERVO MOTOR

품번:AKM43E-BKC2R-00

2300년 전 사망한 이집트 소년의 미라를 컴퓨터단층촬영(CT)으로 분석한 결과 황금 등으로 화려하게 치장된 수십 개의 부적이 발견됐습니다. 

연구팀은 소년과 그의 가족이 부유하고 사회적 지위가 높았을 것으로 추정합니다. 
기술은 더욱더 발전하고있습니다. 
안녕하세요 이번에는 서보모터가 들어왔습니다. 
증상은 샤프트가 회전이 안된다고합니다. 

점검을 해보니 권선과 절연은 이상이 없는데요 브레이크타입으로 브레이크에 24VDC를 인가하니 아무반응이 없습니다.
아무래도 브레이크 문제로 샤프트가 회전이 안되는것같습니다. 

분해를 해서 보니 브레이크쪽에 분진가루로 인해 동작이 불량이었네요 또한 베어링도 소음이 심해서 교체가 필요합니다.
브레이크는 세척을 하고 브레이크테스트 100회정도 풀었다 잠궜다 진행했습니다. 

나머지 베어링교체하고 모터 내부 세척을하고 조립하여 구동해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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모델:KOLLMORGEN PM SERVO MOTOR

품번:AKM43E-BKC2R-00

안녕하세요
이번에는 콜모겐 모터가 수리입고되었습니다. 
1.14kW짜리 모터입니다. 
브레이크 장착된 모터입니다. 

브레이크 정격전압은 24V짜리 입니다. 
엔코더 타입은 레졸바타입입니다. 
증상은 모터회전이 안된다고합니다. 
브레이크도 동작이 안됩니다. 

아무래도 브레이크 문제로 수리온것같습니다.

레졸바는 이상이 없지만 분진가루로 세척이 필요합니다. 

브레이크는 분진가루와 패드가 갈려서 동작이 불량입니다. 

패드는 다시 재생하고 세척을 하였습니다. 

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모델:KOLLMORGEN PM SERVO MOTOR

품번:AKM53K-ANCNR-00

안녕하세요
콜모젠 서보 모터가 들어왔습니다.

모터의 회전속도는 4500RPM입니다. 
3.23kW짜리 모터입니다. 

엔코더는 레졸바 타입입니다. 
증상은 모터소음이 발생합니다. 

확인해보니 베어링 불량으로 소음이 발생하였습니다. 
스테이터 안에는 분진가루가 있고 세척도 할 필요가있겠습니다.

전체적인 오버홀 진행을 하고 조립까지 한 후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.