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#서보드라이버수리 #서보수리 #서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDV-330A11A002000을 수리하게 되었는데요

서보팩 사양은 입력 전압 3상 200~230V, 50/60Hz이며, 출력은 3.3kW로 정격 전류는 25A입니다.

전원을 투입하였을 때 서보 모터가 돌지 않고, 서보팩의 디스플레이에 에러가 표시되는 것을 확인했습니다.

<입고상태>

내부를 점검해 보니 주요 부품 중 하나인 전원 모듈이 손상되어 전원이 제대로 공급되지 않았고

냉각 팬도 고장 나서 과열로 인해 보호 회로가 작동한 상태였습니다 또한

제어 보드의 일부 소자들이 손상되어 신호 전달이 원활하지 않았습니다

<외관상태>

손상된 전원 모듈과 냉각 팬을 모두 교체하고, 제어 보드의 손상된 소자들을 수리한 후 전원을

다시 연결하여 테스트하니 정상적으로 작동하며 서보 모터도 안정적으로 회전하는 것을 확인했습니다.

수리를 마친 후 전체 시스템을 다시 점검한 결과 문제가 발견되지 않아 수리를 마무리하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#SGDV-R70A01A #SGDV-R90A01A #SGDV-1R5A01A

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDV-5R5A01A이고, 시그마5 시리즈입니다.

앰프 사양은 입력 단상 200~203V/3상 200~230V, 정격 주파수 50-60Hz, 정격 전류 단상 0.2A/3상 3.7A

출력 3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.

<입고사진>

점검 시 메인보드에 파형 측정 시 불량을 확인했습니다.

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고 세척을 진행했습니다.

<분해사진>

교체한 부품은 포토커플러, IGBT, 레귤레이터, SMD 등 교체했습니다.

<내부보드사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#SGMAH-01AAA2C #SGMAH-02AAA2C #SGMAH-06AAA2C

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고, 품번은 SGMAH-04AAA2C이며, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 400W, 정격 전압 200V, 정격 전류 2.8A, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V, 엔코더는 13비트 인크리멘탈 타입입니다. 

<입고,명판상태>

입고 시 샤프트 절단된 상태였습니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

모터와 연결하고 앰프에 전원을 인가한 후 알람이 발생했습니다.

<케이블,엔코더상태>

엔코더를 확인해 보니 이물질 유입으로 인해 불량이었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등입니다.

<출고상태>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요. 

이번에 수리하게 될 서보팩은

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDV-1R6A01B002000 입니다

<입고사진>

업체 측에서 확인해 보니 전원을 투입하면 고주파 소리가 들리고

상태 표시창이 안 뜨는 걸 보아 전원 보드가 불량인 걸로 확인하였습니다.

<내부사진>

그래서 분해한 후 전원 보드 쪽을 확인해 보니

 SMD 콘덴서와 포토커플러가 불량으로 확인되었습니다.

다른 곳도 확인해 보니 저항도 죽어 있는 것을 확인하여 전부 교체해 주었습니다.

그 후 전원을 투입해 보니 고주파소음과 

정상 동작되는 것을 확인한 후 수리를 마무리하였습니다!!

<전원 테스트 영상>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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