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#서보팩수리

SGDS-5AA01A,SGDS-01A01A,SGDS-04A01A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며

품번은 SGDS-08A01A 드라이브입니다.

<입고사진>

수리품의 경우 기판 이상 알람이 발생한다고 하여 들어온 제품입니다

점검해보니 특이점이 없어 전원을 투입해 테스트해 보았는데요. 

서보on 하자마자 바로 동일 알람이 발생하며 서보off 됩니다. 

<내부보드>

파워보드의 릴레이와 주변 소자의 불량이 원인이었습니다.

불량품과 주기성 부품 교체 및 내부 세척💦💦하며 수리진행을 하였습니다.

모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다!!

감사합니다

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스카와서보모터수리

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A21입니다.

모터의 제원은 입력 3AC 200V 7.1A이고 출력 850W 1500RPM입니다.

<입고사진>

절연불량으로 수리 의뢰가 들어왔습니다.

모터를 받았을 때 외관이 심하게 오염되어 있었습니다.

<분해사진>

먼저 외관 클리닝을 해준 다음 모터를 분해해 보니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다.

<엔코더>

엔코더는 오일에 오염되어 있는 상태였고

스테이터 내부에는 오일이 스며들어 있었습니다.

오일을 완전히 빼주었지만 절연이 정상으로 돌아오지 않아

정상 스테이터로 교체해주었습니다.

전후 베어링에서는 소리가 나 모두 새것으로 교체를 해주었고

엔코더는 오염이 심해 정상품으로 교체해주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 마친 다음  시운전을 해보니 소음과 진동 없이 잘 동작합니다❗❗

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

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#YASKAWA서보수리

SGMGH-10ACA61,SGMGH-20ACA61,SGMGH-22ACA61

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<수리할 제품 외부 현황>

안녕하세요.
이번 수리한 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR(BWD CYCLOIDAL REDUCER)입니다
모델은 SGMGH-44ACA61(BWD14-59-(4.4))으로 감속기와 함께 장착된 상태입니다.🫧

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

입고 시 감속기와 모터 외관은 전체적으로 녹이 슬었습니다.

<샤프트>

감속기와 모터를 분리하고 모터 샤프트는 슬러지가 덕지덕지 묻어있었습니다.

<엔코더>

📢엔코더 커버를 분리해 보니 엔코더가 없었습니다.

<커넥터>

외관 녹을 제거하며, 내부는 세척을 진행했습니다.
교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링, 감속기 오일 등이며 모터와 감속기는 도색을 했습니다.

<완료품 현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.💖

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

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SGMSV-10A3A61,SGMSV-20A3A61,SGMSV-30A3A61

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<제품 상태>

야쓰까와 시그마 5 시리즈에 모터 SGMSV-70A3A61입니다
용량은 7KW에 200V 전압 사양이며 최대 RPM은 3000RPM입니다.
브레이크 없는 노브레이크이고 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<플랜지>

모터 문제점은 구동 시에 진동과 소음이 발생되고 장시간인 경우에 알람이 발생하는 문제가 있습니다.

<스테이터>

분해하여 보니 내부에 슬러지가 많이 들어 있고 그래서 내부를 세척했습니다😱

리어 베어링 하우징에 마모가 있어서 베어링을 교체하고 리어 하우징도 정상 재고로 교체했습니다

<로터>

하우징 마모로 인하여 로터에 센터가 맞지 않아서 진동과 소음이 생긴 거 같습니다.🙁

<엔코더>

다시 조립해 준 뒤 엔코더를 분해했을 때 디스크 쪽에 흠집이 있었습니다.
엔코더 디스크만 교체를 해주고 상 세팅을 다시 해주었습니다.

<수리 완료 상태>

그리고 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

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