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#야스까와모터수리

SGMG-12A2AB,SGMG-44A2AB,SGMG-75A2AB

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주식회사 서보시스텍

<입고 야스카와 제품>

이번에 수리할 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-20A2AB입니다
점검 내용을 살펴보면 내부 오일이 침투되어 있는지 샤프트에 오일이 있고 외부 오염이 심합니다

<엔코더>

구동 중에 엔코더 알람과 함께 발진이 일어나는 것으로 확인됩니다
그 외에도 구동하는 동안에 베어링 소음이 심한 것으로 확인되었습니다
확인해 보니 엔코더 내부에 오일 유입되어서 엔코더에 침투된 오일을 세척해 주었습니다

제품 안에도 오일이 들어간 것으로 예상되어 분해해서 확인하니 오일이 침투한 것으로 확인되어서 내부도 전부 클리닝해 줬습니다

<베어링>

또한 베어링이 노후화되어서 교체해 주어야 할 거 같습니다
전후 베어링도 교체해 주었습니다

<오일씰>

오일 유입 원인은 오일씰이 노후화가 되면서 유입된 것 같아서 오일씰을 교체하고 겉모습 오염도 심해서 세척했습니다

<완료 야스카와 제품>

💜그리고 도색 작업까지 해주면서 수리를 마무리하였습니다

🤖 로봇에 포함되는 수리품 시운전 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스카와수리

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안녕하세요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGV-20A3A2S입니다.

야쓰까와 모터이고 시그마 5에 용량은 1.8KW에 200V전압 사양
모터 토크는 11.5N.m입니다.

<입고>

이 모터는 일단 절연이 불량입니다. 외관에도 페인트가 벗겨져 매우 보기 안 좋습니다.

프론트 하우징은 파손과 오염이 심각한 상태입니다.

베어링 소음도 들리는 거 같습니다. 엔코더 알람도 발생하고 있습니다.

일단 전부 분해하여 보니 스테이터 권선 쪽이 몰딩되어 있어 세척이
불가능한 거 같아 스테이터를 정상품과 교체해주었습니다.

베어링 또한 한눈에 보기에도 상태가 좋지 않아 교체해주었습니다.

프론트 하우징도 파손이 있어 정상품과 교환을 해주었습니다.

<베어링,하우징,스테이터,>

엔코더는 분해를 하여 디스크를 깨끗히 닦아주고 엔코더 필름 케이블이

단선이 된 거 같아 새걸로 달아 주었습니다.

<출고>

그리고 다시 조립하여 돌려 보니 문제 없이 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMGH-55A2A-YR15이고, 시그마2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 5.5kW, 정격 전류 42.1A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<입고,명판>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

<엔코더>

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더와 브레이크는 불량으로 판명됐습니다.

<브레이크>

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하였습니다.

<출고>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMGH-30ACA6B이고, 시그마2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전류 23.8A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<입고,명판사진>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더와 브레이크는 불량으로 판명됐습니다.

<엔코더,브레이크사진>

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하였습니다.

<출고사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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