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#서보모터YASKAWA수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<야스까와 입고>

안녕하십니까.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMVH-2BA2B2G이고, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 88A, 정격 용량 22kW, 브레이크 DC 24V, 회전수 1500rpm, 17비트 앱솔루트 엔코더입니다.

<커넥터>

외관은 괜찮아 보입니다 하지만 어떤 문제가 있는지 분해해서 점검했습니다🔍

<냉각팬>

냉각팬에 문제가 있는 걸 확인했습니다.
모터를 분해하니 슬러지가 유입되어 있었는데 그것이 냉각팬 동작 불량 원인이었습니다

그래서 내부 슬러지 세척하고 냉각팬을 교체했습니다

<브레이크>

브레이크도 문제가 있었는데 브레이크 패드가 마모된 상태였습니다 그래서 교체했습니다

<오일씰>

베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링 등을 교체했습니다.

<로터>

로터는 기어가 마모되어서 기어를 교체하고 코팅을 하였습니다, 모터는 도색을 했습니다.

<완료 현황>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 구동 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와DD모터점검수리

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<점검품 입고 현황>

YASKAWA 모터가 수리로 들어왔습니다 모델은 SGMCS-14C3C11입니다🤗

어떤 불량이 있는지 점검을 통해서 알아보겠습니다🔍 외관은 괜찮아 보입니다

<점검품 분해 현황>

하지만 분해를 해보니 보드처럼 생긴 부품에 탄 흔적인지 뭔가 검은 부분이 보입니다
그리고 이물질 같은 게 들어간 흔적도 있습니다😢

<커넥터>

그 외에 부품들은 이상이 없어서 보드처럼 생긴 부분이나 이물질 있는 흔적만 없애고 출고되었습니다
점검과 테스트 모두 가능합니다👌🏻

🤖 제품 테스트 영상 🤖

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#YASKAWA서보모터수리

SGMAH-08AAA41,SGMAH-01AAA21,SGMAH-02AAA21

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<수리품 상태>

안녕하세요

제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번으로는 SGMAH-02AAA41입니다
모터의 입력 사양으로는 200V 2.1A, 출력으로는 200W RPM은 3000회입니다

사용한 앰프로는 SDGH 시리즈입니다

<수리품 분해 상태>

모터는 0포인트 위치 시 에러가 발생한다고 해서 입고되었습니다
모터 점검으로 들어가 외관적으로는 이상이 없어 보입니다 전기적 점검으로도 이상이 없습니다
기계적 점검으로 들어가니 모터가 정상적으로 작동하지 않고 구동 신호가 들어가자마자 에러가 발생합니다.

<엔코더>

모터의 엔코더 부분이 문제가 있어 보입니다 
문제가 되는 것으로 추정되는 엔코더 부분을 정상품으로 바꿔주었습니다.
모터 내부 클리닝도 해준 뒤 웨이브 와셔와 베어링도 새것으로 교체 진행했습니다.

<수리 완료>

작동시켜 보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝 후 출고되었습니다.

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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#야스까와서보앰프수리

SGDS-20A01A,SGDS-30A01A,SGDS-50A01A

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안녕하세요~ 

이번에 수리할 제품은 모델: YASKAWA SERVOPACK 

품번: SGDS-15A01A입니다.

명판 사양은 INPUT : 3PH 200~230V, 50/60Hz, 7.3A

OUTPUT : 3PH ~230V, 0~300Hz, 11.6A, 1.5Kw입니다.

<입고>

업체에서는 오버-히트 알람이 발생한다고 합니다.

앰프 내부 온도가 55도를 넘어가면 센서에 의하여 알람을 도출합니다

겨울인데도 불구하고 오버히트 알람이 발생한다고 합니다.

<내부 보드>

내부를 열어 확인해 보니 냉각 솔루션 불량이 확인되었습니다.

오래된 제품이다 보니 서멀 구리스가 말랐고 냉각 팬 또한 불량이었습니다.

그리고 다른 불량이 없는지 확인하기 위해서

 CT 센서, 전해 콘덴서, 코일, 라인 드라이버, 저항 등의 부품들도 확인했습니다

방열 판에도 슬러지가 껴있어서  내부 세척작업 및 

서멀 구리스 재도포, 냉각 팬 교체와 주기성 부품 오버홀로 수리 완료하였습니다.

<수리완료>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.!!

⭐  구동 테스트 영상 ⭐

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