서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#SGM7G-30AFA21 #SGM7G-37AFA21 #SGM7G-50AFA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7G-44AFA21 입니다
시그마7 시리즈이고 모터의 제원은 입력 3AC 200V 32.8A 출력 2.2KW 28.4Nm 3000RPM 입니다

<입고>

업체에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다
제품을 받아 점검을 해보니 서보팩에 전원을 넣으면 바로 알람이 발생합니다

모터를 분해하여 내부를 확인해 보았습니다
엔코더커버를 열어 확인해 보니 검게 탄흔적이 있었습니다
정상품 엔코더와 비교해 보며 불량인 부품을 찾아 정상품으로 교체해 주었고
정상 동작하는 것을 확인했습니다

<베어링>

모터 동작시 소음이 발생하여 모터 분해 후 전후 베어링을 교체해 주었습니다
내부에 오일이 유입되어 있어 클리닝을 해준 뒤 조립을 해주었습니다

수리된 모터를 시운전해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 정상 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#SGMGH-12DCA6F-OY #SGMGH-20DCA6F-OY #SGMGH-30DCA6F-OY

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주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMGH-13DCA6F-OY 입니다.

제조사는 야쓰까와 입니다. 

시그마2 시리즈에 용량은 1.3KW에 
400V 전격 전압 최대RPM은 1500RPM 입니다.

<입고>

엔코더는 17비트 인크리멘탈 타입입니다.
노브레이크 타입이며 오일씰 장착되어 있습니다.

샤프트는 키타입 입니다.

모터 문제는 절연이 불량이고 베어링 소음이 
있습니다, 엔코더는 알람이 발생하군요.

<스테이터>

일단 분해한 뒤 스테이터를 한번 건조해 주었습니다

베어링과 오일씰을 교체한 뒤 리어 하우징 쪽에 마모가 있어
하우징 교체도 해주었습니다.

엔코더는 알람 클리어가 되지 않아 정상 재고와 교체해 주었습니다.
전부 조립한 뒤 구동하니 잘 돌아가군요.

<베어링,오일씰,하우징>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#SGMAH-01AAA21 #SGMAH-02AAA21 #SGMAH-08AAA21

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안녕하세요!

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W 용량에 200V 전압 3000RPM

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 형입니다.

<입고사진>

이 모터는 샤프트를 손으로 돌려보니 매우 뻑뻑하고 절연에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해하여 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 굉장히 많이 들어가 있습니다.

우선은 모터 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

<내부사진>

베어링 상태도 좋지 않습니다.

베어링도 교환해 주고 웨리브 와셔엔 텐션 상태도 좋지 않아 교환해 주었습니다.

엔코더에 묻은 오일을 제거해 주고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR

SGMRV-05ANA-YR12 입니다

<입고>

모터의 제원은 입력 3AC 200V 5.2A 이고 출력은 450W 1500RPM 2.86Nm 입니다

로봇에서 4307알람이 발생하여 수리가 들어왔습니다

<분해사진>

제품을 받아 점검을 해보니 브레이크가 잡히지 않습니다!

모터를 분해하여 내부를 살펴보았습니다

<엔코더>

엔코더 커버 안쪽과 모터 내부에 오일이 스며들어 오염이 심했습니다

엔코더는 손상이 심해 정상품으로 교체를 해주었습니다!

<로터>

스테이터와 로터는 클리닝을 진행해 주었습니다💦💦

<브레이크>

브레이크는 오염이 심해 정상동작하지 못해❌ 수리를 해주었습니다

<베어링>

전후 베어링을 교체해 주었고 새로운 부품과 클리닝 된 부품들로

조립을 해주었습니다

<수리완료>

조립을 완료한다음 시운전을 해보니 알람발생 없이 부드럽게 동작하고

브레이크도 잘 동작합니다

🔽🔽🔽

🔻  구동 테스트 영상 🔻

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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