서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#야스까와서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 규격은 SGMGH-09ACB2S이며 브레이크 없는 타입입니다
점검 시 외부에 오일 유입이 많아 보였습니다

<모터분해>

먼저 권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정 시 절연이 불량입니다
그리고 샤프트 회전이 뻑뻑합니다
장비에 조합하여 엔코더 테스트 시 통신 불량 알람이 발생합니다
바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고상태>

안녕하세요
들어온 제품은 메이커 YASKAWA이고 모델은 SGMGH-09ACA2C입니다
업체 현상은 엔코더에 데이터가 이상이 있다는 겁니다

<점검상태>

권선과 절연을 테스트했지만 큰 이상은 없었고
분해를 해서 부품들도 점검했습니다
엔코더 불량이 확인되었습니다
엔코더를 교체하고 구동 테스트를 했습니다
다행히 정상 동작됩니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 품번은 SGMAH-09ACA2D이며 90V 용 브레이크 타입입니다

점검 시 권선과 절연을 테스트해 보니 다행히 정상입니다  

<모터분해>

하지만 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고 마지막으로 남은 엔코더를 확인해 보니 엔코더 데이터 이상 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 패드가 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<입고 외관>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번은 SGMGV-05A3A2S입니다
시그마 5 시리즈에 450W에 1500RPM 제품입니다.   

<엔코더>

점검 시 권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정을 진행하는 데 절연이 불량이었습니다..
그리고 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.

<완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 로봇 관련 제품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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