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#야스카와앰프수리

SGDS-01A12A,SGDS-02A12A,SGDS-04A12A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.💛

이번에는 

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDS-08A12A이 들어왔습니다. 

<입고,명판>

야스카와 시그마 시리즈 중 시그마3입니다. 

오래된 시리즈입니다. 과전류 알람이 발생한다고 합니다..✏️

모터와 연결하여 조그모드 시

바로 과전류 알람이 발생하였습니다.💦 

<내부>

아무래도 출력 쪽 스위칭을 해주는 모듈이나, 전기적 절연을 시켜주는

IC가 소손되거나 싶은데요, 일단은 분해를 하여 원인을 찾아보겠습니다. 

분해를 해보니 먼지가 좀 나와 세척 진행🫧하면서 작업을 하였습니다.

불량은 출력단 쪽에 광소자가 소손되어 과전류 알람이 발생하였습니다.⚠️

교체를 해주고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 릴레이 등 교체 진행을 하였습니다. 

<수리완료>

다시 모터와 연결하여 구동 테스트를 해보니

이상 없이 구동이 되면서

📢 과전류 알람은 클리어 되었습니다. 

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDV-5R5A11A이고 시그마5 시리즈입니다.

<입고,명판>

앰프 사양은 입력 단상 200~203V/3상 200~230V, 정격

주파수 50-60Hz, 정격 전류 단상 0.2A/3상 3.7A

출력 3상 230V, 주파수 400Hz, 전류 5.5A, 용량 750W입니다.🙃🙃

점검 시 메인보드에 파형 측정 시 불량을 확인했습니다.💨

분해를 해보니 내부에 이물질이 유입된 것을 확인하고

세척🫧을 진행했습니다.

<수리완료>

교체한 부품은 포토커플러, IGBT,

레귤레이터, SMD 등 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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SGMJV-01ADA21,SGMJV-02ADA21,

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR

SGMJV-08ADA21입니다.

모터의 제원은 입력 200V 4.7A이고 출력은

2.39N'm 3000RPM입니다.

<입고>

업체에서 엔코더 알람이 발생해 수리가 들어왔습니다.

제품을 받아 확인해보니 외관은 오일로 오염되어 있고

내부에도 오일 유입이 있습니다.💢

<분해사진>

엔코더는 정상 동작하지 않아 정상품으로 교체를 해주었고

모터 내부에 스며들어 있는 오일을 완전히 빼주었습니다.

전후 베어링은 손으로 돌려봤을떄 걸리는 느낌이

심해 새것으로 교체해 주었습니다.🙃🙃

<수리완료>

오링과 웨이브와샤도 수명을 다해 새것을 교체하고

조립을 마쳤습니다. 수리된 모터를 시운전해 보니 소음과

진동 알람 발생 없이 정상동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<입고>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMVV-5EDDBLN

야스카와 400V 사양 55kW 용량의 서보모터입니다.

현장에서 현장이 침수되어 모터에 물이 유입되었다고 합니다.

몇 주간 건조시킨 후 전원을 투입했는데 검출기 통신 알람 C90 알람이 발생해서 수리를 의뢰하신다고 직접 모터를 들고 오셨습니다.

<모터분해>

뒷 커버부터 차례대로 모터를 분해하였습니다.

엔코더를 열면서부터 물이 차있어 부식된 부품들을 볼 수 있었습니다.

프레임을 조금 떼어내자 내부에서 고여있던 물이 흘러나왔습니다.

내부를 세척해 주고 검출기 파츠는 해외에서 수입하여 대체품을 장착했습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

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