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<야스카와 모터 수리>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다
품명은 SGMPS-08ACA2B이고 입력 200V 5.4A 출력은 750W 3000RPM입니다

제품을 받아 모터를 분해해 보니 내부에 오일이 스며들어있었습니다
엔코더에는 오일이 묻어 있었고 스테이터 안쪽으로도 오일이 스며들었습니다

<케이블>

엔코더는 정상품으로 교체해 주었고 스테이터는 건조를 시켜 내부 오일을 완전히 빼주었습니다
브레이크는 정상적으로 작동하지 않아 분해하여 클리닝을 해준 다음 조립해 주었고 80V에서 정상 동작합니다

<커넥터>

모터를 다시 조립해 준 다음 시운전을 해보니
브레이크가 잘 풀리고 알람 발생과 소음 진동 없이 잘 동작합니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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#DC모터수리

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<입고>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA DC MINERTIA MOTOR JGTMEM-01SMX21입니다
모터 뒤쪽으로 로터리 엔코더가 달려있는 모습입니다
이 제품은 동작 불량으로 수리 의뢰가 들어왔습니다
모터를 받아 시운전해 보니 초기 기동이 안 좋았습니다

<모터분해>

내부를 분해해보니 베어링 소손과 정류자가 다 달아있었습니다
로터는 정상품으로 교체를 해주었고 베어링은 새것으로 교체하여 조립해 주었습니다
수리된 모터를 시운전해 보니 초기 기동이 좋아지고 소음이 줄어들었습니다
모터 구동에 따라 엔코더 피드백도 잘 나옵니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-01ANA-YR12입니다.
야쓰까와 모터이고 시그마2 시리즈에 모터입니다.
용량은 100W 200V 전압 3000RPM입니다.

<엔코더>

브레이크 타입에 엔코더 타입은 인크리멘탈 입니다.
모터를 점검하니 드라이버에 연결 시 알람이 발생합니다.
브레이크를 풀어 샤프트를 손으로 돌려 보면 약간 걸리는 느낌도 납니다.
일단은 분해를 해주고 모터 내부를 세척해 줍니다.
베어링 상태가 좋지 않아 베어링도 교체해 주었습니다.
엔코더는 확인 결과 필름 케이블에 단선이 발견되었습니다.
일단 케이블에 납을 제거해 준 뒤 다른 케이블을 가져와 교체하여 붙혀주었습니다.

<완료>

다시 엔코더를 장착해 준 뒤 돌려보니 잘 돌아갑니다.

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<입고>

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 SGMJV-04A3A-0Y11이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 수리로 들어온 모터는 용량 400W 전압은 200V, 전류 2.7A, 토크 1.27Nm, 최대 속도는 3000RPM을 가진 모터입니다

<모터분해>

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다 권선, 절연은 정상이며 브레이크를 해제해 보는데 풀리는 소리도 안나고 샤프트도 안 돌아갑니다
브레이크가 불량일까요?
그리고 엔코더를 점검해 보니 엔코더에선 데이터 이상 알람이 발생합니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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