SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 3. 14. 05:30

 

#아스카와드라이버수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.🧡

 



모델: YASKAWA SERVO CONTROLLER

품번: CACR-SR15BB1BM

야스카와 서보드라이버 모듈 구형 모델입니다.

CACR 모델로 나온 지 굉장히 오래된 것들이죠.

 

 

 

<입고,명판>

 

현장에서 구동 신호가 들어갈 시 세그먼트에 1이 표시되면서

 

장비가 트립 된다고 설명해주셨습니다.✏️ 1번 알람과전류 알람으로

 

확인되었습니다. 출력단을 체크했을 때 출력 3상이 동일하게 나와주지

 

않았기 때문에  회로에 불량을 확인하게 되었습니다.

 

 

하단 보드에 다른 업체에서 댄 흔적확인되었습니다.

오래되어 보이진 않았는데, 그래도 보드에 불량 부품

 

남아 있는 것으로 보아 좀 불만스럽습니다.😡😡

 

 

 

영상은 교체해야 할 부품들을 모두 교체한 후

 

전원 테스트를 진행한 영상입니다. 현재 엔코더가 연결되어

 

있지 않기 때문에, 엔코더 알람이 발생합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 3. 11. 05:10

#서보드라이버수리

 

SGDM-01ADA,SGDM-02ADA,SGDM-05ADA

 

 

 

 

 

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안녕하세용!



이번에 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다


모델명은 SGDM-04AD이며 메이커는 YASKAWA입니다

 

 


<입고사진>

 

용량은 400W이며, 단상 220V이며 전류는 5.5A,


출력전압은 3상 최대 230V, 전류는 2.8A입니다

 


이번 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요


점검을 통해 알아보겠습니다

 

 


<내부보드>

 

 

일단 V.I 테스트를 점검해 보았을 때


입력 기준 출력이 불량으로 나옵니다


내부에 다른 문제가 있나 열어보았을 땐 터진 흔적은 보이지 않습니다

 

 

어떤 부품이 문제인가 점검을 해보니


레귤레이터, FET, IGBT 등 불량 부품들이 확인되었습니다



<수리완료>

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고


완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

 


 

 

 

🤖 구동 테스트 영상🤖

 

 


 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 3. 11. 05:00

#서보모터수리 

 

SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-37A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

 

 

 

 

 

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안녕하십니까!



이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,


품번은 SGMRS-12A2B-YR11 입니다,


제조사는 야쓰까와 입니다


<입고사진>

 

 

시그마 3 시리즈에 모터 입니다.


용량은 1.2KW에 200V 전압 브레이크는 DC24V 타입입니다.


<브레이크>

 

모터 불량은 우선 브레이크가 걸리지 않는 문제가 있습니다,


내부를 보면 내부에 브레이크에서 나온 슬러지와


오일 유입으로 인해 내부에 슬러지가 떡 된 상황입니다,ㅠㅠ

 



<샤프트>

 

 

브레이크에 코일도


저항값이 이상하게 나오는 걸 보니 탄 거 같습니다,


우선은 내부에 떡 된 슬러지를 전부 클리닝 작업해줍니다,💦


<분해사진>

 

베어링도 상태가 좋지 않기에 교체를 해줍니다❗


<스테이터>

 

 

브레이크는 전체를 교체해 주었습니다.

 


<수리완료>

 

 

작업을 끝낸 뒤 조립하여 도색까지 해준 뒤돌려보니 잘 돌아갑니다

 


감사합니다!!

 


 

 

🤖 구동 테스트 영상🤖

 


 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 3. 9. 05:33

#야스까와드라이버수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMB-3ZASA

야스카와 서보모터 30kW 용량입니다. 현장에서 모터 진동 및 소음 발생으로 도저히 사용하지 못하겠다고 하셔서 수리를 진행하게 되었습니다.

드라이버와 한 조로 왔는데 드라이버가 우선 불량이 많아서 수리를 먼저 진행하게 되었습니다.

 

<모터분해>

 

 

모터도 타 업체에서 검출기 쪽을 손을 대셨다고 하셔서 뒤쪽을 열어보았습니다.

다른 드라이버에서 테스트 시 모터를 조금 돌리면 검출기 에러가 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

일반 타입 검출기와는 다른 모델이기 때문에 특주 타입으로 보고 진행하게 되었습니다.

세척 및 조정을 끝내고는 수리한 드라이버를 이용해서 구동 테스트를 진행했습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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