SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 2. 2. 05:10

#서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

 

안녕하십니까



이번에 수리하게 된 모터는


YASKAWA AC SERVO MOTOR 를 수리했습니다!!


품번은 SGMGH-1AA2A2E입니다

 



<입고>

 

 

이 모터는 무려 11kw의 모터입니다 크기도 상당히 큰 모터입니다

 


<엔코더>

 

 

하지만 큰 모터 인 만큼 큰 토크를 사용하다 보니


내부에 고장 부품들을 많이 확인할 수 있었습니다

 


<브레이크>

 

 

깔끔하게 클리닝하고 고장 난 부품을 모두 교체하고 조립하였습니다

 

 

<샤프트>

 

 

테스트까지 진행해서 깔끔하게 수리 완료했습니다!!

 


<수리완료>

 

 

아래영상은 수리완료 후 구동테스트영상입니다

 


감사합니다!!


 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 


 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 1. 31. 10:19

#야스카와모터수리

 

 

 

 

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다. 

 

품번은 SGMGH-55ACA61 이며 브레이크는 따로 없고 

5500W, RPM 1500 시그마 2 시리즈 모터입니다.

 

 

 

점검 시 권선과 절연을 먼저 테스트하여 양 불 판정을 진행하는데 다행히 정상이었습니다.

 

 

<엔코더>

 

하지만  샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 불량 알람이 발생하는 상태였습니다

 

 

<분해사진,로터>

 

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 


 

 

🔍 구동 테스트 영상🔎

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 1. 27. 05:20

 

#서보수리

 

 

 

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📢 안녕하세요 

 

 

 

이번에 수리한

 

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며

 

품번은 SGDV-R90A01A입니다.

 

 

<입고>

 

수리품의 경우 기판 이상 알람이 발생한다고 하여 들어온 제품인데요.

 

점검 시 이상한 부분이 보이진 않아서 전원을 투입해 테스트해 보았는데요.

 

서보on하자마자 바로 동일 알람이 발생하며 서보off 됩니다. 

파워보드의 릴레이와 주변 소자의 불량이 원인이었습니다.⚠️

 

 

 

<내부사진>

 

불량품과 주기성 부품 교체 및 내부 세척하며

 

수리진행을 하였습니다.✨


모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데

 

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 1. 27. 05:15

 

#야스카와드라이버수리

 

 

 

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📢 안녕하세요

 

 

 

YASKAWA SERVOPACK


SGDV-180A11A002000 수리 입고되었습니다.

 

시그마5시리즈입니다. 



 

<입고,명판>

 

전원 인가 시 세그먼트 쪽에서 점등안 된다고합니다. 💦

 

VI테스터기로 입력단과 출력단을 찍어보니 파형은 정상으로 나옵니다.


일단 카바를 열어서 보드를 한번 보니

 

콘덴서 윗부분부풀어 올라와 있습니다..😡😡

 

 

 

<내부사진>

 

콘덴서가 용량 감퇴로 제대로 전압을 공급하지 못한 것 같습니다. 


콘덴서와 나머지 주기성 부품 저항,다이오드교체를 하였습니다.🪄

 

 

 

<수리완료>

 

마무리로 PCB세척을 하고 조립을 하여  2kW서보팩이니

 

서보모터도 2kW짜리를 들고 와 연결 후 테스트를 해보니

 

이상 없이 구동되어 수리완료✅했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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