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#서보엠프수리

SGDS-06A01A,SGDS-08A01A,SGDS-10A01A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

이번에

YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다.

메이커는 YASKAWA이며

모델명은 SGDS-02A01A입니다.

<입고,명판>

드라이버의 용량은 200W이며, 입력 사양은 전압은 단상 200~230V,

전류는 2.4A 출력 사양은 0~230V, 전류는 2.1A입니다. 

이번 드라이버는 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다.💫

<내부사진>

V.I테스트를 해보았을 땐 출력에는 문제가 확인✅되었으며

입력에는 문제가 없어 데이터를 백업 받을려고 전원을

넣었는데 디스플레이에 아무것도 뜨지 않습니다.

문제점을 찾았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다.✨

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보팩수리

SGDH-60AE,SGDH-70AE,SGDM-15ADA

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안녕하세요

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDH-15AE JEPMC-MC400입니다.

<입고,명판>

야스카와 서보드라이버 시그마2모델 1.5kW용량 모듈입니다.

추가로 CC-LINK 통신 모듈이 장착되어 입고가 되었습니다.

<알람 발생>

현장에서 통신 모듈 장착 시 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 주셨습니다.

저희 쪽에서 테스트를 위해 전원을 투입하니 9F 언노운 알람이 발생합니다.💦

<내부사진>

서보드라이버 파츠와 통신 모듈 연결되는

회로 부분이 문제가 되는 것으로 최종 결론이 났습니다.

커넥터와 직통되는 IC 및 주변 회로의 부품들이 불량이 확인✅되었습니다.

📢 영상은 모듈을 탈착한 상태에서의 구동 테스트 영상입니다.

모듈을 장착한 상태에서는 전용 회로를 구축해 줘야

하기 때문에 시간 관계상 생략되었습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스까와서보모터수리

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안녕하세요

이번에

YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.

메이커는 YAKSAWA이며,

모델은 SGMVV-SGDDBLC입니다.

<입고,명판>

용량은 37KW, 전압은 400V,

전류는 76A, 최대 속도는 1500RPM입니다. 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다. 🔍🔍

<분해사진>

일단 권선, 절연을 점검해보니 정상입니다.

그리고 브레이크를 해제하는데 전류가 엄청 먹으며 풀리질 않습니다.

브레이크가 문제가 있나 봅니다. 💨

샤프트가 안 돌아가서 엔코더를 따로 떼어내

확인해보니 엔코더에선 통신 알람이 발생합니다.

<수리완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작✅하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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#야스카와모터수리

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안녕하세요

이번에 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGV-09A3A21입니다.

제조사는 야쓰까와에 시그마5에 모터입니다.

용량은 850W에 200V 최대 RPM은 1500RPM입니다.

<입고>

노브레이크 타입이며

샤프트는 스트레이트 타입입니다.

외관을 보면 매우 부식이 심한 상태입니다. 💦

<분해사진>

앞플랜지는 삭아서 다 부서져 있습니다.

절연 상태는 불량으로 확인✔️됩니다.

엔코더는 다행이도 정상입니다.

우선 모두 분해하여 준 뒤 스테이터를 교체해 줍니다.

로터에도 오염이 심하여 세척🫧을 해주었습니다.

베어링을 전후 교체 해주고 앞플랜지도 교체해 줍니다.

<수리완료>

📢 깨끗히 세척한 부품을 다시 조립해준 뒤

엔코더 상을 맞춰준 뒤 구동해보니 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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