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#야스카와서보드라이브수리

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주식회사 서보시스텍

<입고 상태>

YASKAWA SERVOPACK SGDV-180A11A002000가 수리 입고되었습니다.
SGDV 시그마 5 시리즈 서보팩입니다. 오래된 시리즈는 아닙니다. 

3상 220V 용이고 2kW 짜리 제품입니다. 
업체 문제점은 냉각 팬이 안 돌아가 온도 알람이 발생한다고 합니다. 

<내부 상태>

일단 입력 단과 출력단을 VI 테스터기로 체크해 보니 파형은 이상 없어서 전원을 인가해 보니 냉각 팬이 안 돌아갑니다. 
이 제품은 총 냉각 팬 2개가 들어갑니다 하나는 24VDC, 나머지 12VDC 이렇게 있습니다.

두 개 모두 수명을 다 해 알람이 발생한 것 같습니다. 
라인 리시버, 포토커플러, 릴레이 등 부품들도 점검했습니다 점검 결과 일부 부품 불량이 확인되었습니다

그래서 주기성 부품 콘덴서, 다이오드, 저항도 교체해 주고 냉각 팬까지 교체하였습니다. 
조립을 하고 이 용량에 맞는 서보모터를 연결하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다. 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와서보앰프수리

SGDS-20A01A,SGDS-30A01A,SGDS-50A01A

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<야스카와 외부>

안녕하세요~ 이번에 수리할 제품은 모델: YASKAWA SERVOPACK 품번: SGDS-15A01A입니다.
업체에서는 오버-히트 알람이 발생한다고 합니다.

명판 사양은 INPUT : 3PH 200~230V, 50/60Hz, 7.3A
                 OUTPUT : 3PH ~230V, 0~300Hz, 11.6A, 1.5Kw입니다.

<야스카와 내부>

앰프 내부 온도가 55도를 넘어가면 센서에 의하여 알람을 도출합니다
겨울인데도 불구하고 오버히트 알람이 발생한다고 합니다.

내부를 열어 확인해 보니 냉각 솔루션 불량이 확인되었습니다.
오래된 제품이다 보니 서멀 구리스가 말랐고 냉각 팬 또한 불량이었습니다.

그리고 다른 불량이 없는지 확인하기 위해서 CT 센서, 전해 콘덴서, 코일, 라인 드라이버, 저항 등의 부품들도 확인했습니다
방열 판에도 슬러지가 껴있어서 내부 세척작업 및 서멀 구리스 재도포, 냉각 팬 교체와 주기성 부품 오버홀로 수리 완료하였습니다.

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 파워 테스트 영상 🤖

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#야스카와 펜던트수리

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<입고>

안녕하세요. 이번에 수리할 제품은 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT입니다.
품번은 JZRCR-YPP01-1이구요.
야스카와 DX100 로봇 컨트롤러에 사용되는 팬던트입니다.

<내부보드>

LED 백라이트의 LCD에 윈도우즈 CE 운영체제를 사용합니다.
부팅이 되지 않고 케이스 파손으로 스위치, 터치스크린 등이 고장입니다.
모두 수리를 하고, 케이스까지 교체를 하고 나니, 새 제품 같습니다.

<완료>

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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<입고>

모델:YASKAWA ROBOT CPU BOARD

품번:JANCD-YCP21-E YCP21-E

야스카와 DX200 로봇컨트롤러에 장착되는 CPU보드입니다.

해당 CPU보드를 장착하게 되어면 펜던트 부팅이 넘어가지 않는다고 수리를 의뢰하셨습니다.

<제품사진>

저희쪽에서 테스트를위해 직접 전압을 투입해보니,
여타 제어보드들은 LED1 2에 불이 들어오면서 다음 시퀸스로 넘어가는데

수리품은 LED1에서 멈춰서 가만히 있네요.

전압을 아예 안먹어나, 전류치가 과하게 높다면 회로소손을 의심하겠지만,
해당하는 중상이 아니니 다른 예상대로의 결과는 아닙니다.

부품들을 단독으로 체크해본결과,
여러 포인트에서 적정전압이 걸리지 않는 것을 확인할 수 있었습니다.

해당 전압의 컨버트 회로를 추적하여,
회로의 부품들을 새것으로 교체해드렸습니다.

이후 정상적으로 부팅이 진행되었습니다.
영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

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