SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 1. 2. 08:38

#야스카와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고상태>

 

 

안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검 시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

 

<점검상태>

 

 

🤖 제품 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 28. 05:20

서보모터수리

SGMPH-01AAE2S,SGMPH-04AAE2S,SGMPH-06AAE2S

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 


 

안녕하세요

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

 품번은 SGMPH-02AAE2S 브레이크는 따로 없습니다.

 

 

 

<입고>

 

 

점검 시 먼저 권선과 절연이 정상인지 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 측정하여

양불판정 진행시 절연이 불량이었습니다.

 

 

 

샤프트 회전이 많이 뻑뻑하면서 엔코더 통신 불량 알람이 발생하는데요.

 

 

<분해사진>

 

 

 

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 오일이 가득 들어있었고 부품 부식이 있었습니다.

 

 

<로터>

 

 

 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

 

 


🔽🔽🔽

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 26. 15:36

#서보모터수리

SGMSV-10ADA2, SGMSV-50ADA21, SGMSV-60ADA21

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 현황>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMSV-20ADA21입니다. 제조사는 야쓰까와입니다.
2KW 용량에 3000RPM 사용 전압은 200V이며 노브레이크 타입입니다.

 

<샤프트>

 

점검을 해보니 샤프트가 매우 뻑뻑하며 절연과 권선 둘 다 문제가 있습니다.
외부에도 오일이 조금 묻어 있는데 내부에 오일이 침투해 있는 거 같습니다.

 

<로터>

 

분해하여 보니 역시 오일이 들어가 있습니다. 우선적으로 권선 안에 오일을 제거해 줘야 합니다.
세척과 건조를 하여 오일을 제거한 뒤 베어링을 교환하고 오일씰과 웨이브 와셔를 체크하여 교환해 주었습니다.

 

<스테이터, 권선>

 

세척 후에 권선과 절연을 측정해 보니 정상임을 확인하였습니다.
엔코더 안에도 오일이 약간 들어가 있어 이것 또한 잘 닦아주었습니다.

 

<플랜지>

 

그리고 조립하며 프레임 사이사이에 오일이 들어가는 것을 막기 위해 조치를 해주었습니다.
다 조립한 후에 마무리로 외부 도색을 하고 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 26. 14:56

#야스까와서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<야스카와 입고 상태>

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMGH-30ACA61입니다. 제조사는 야쓰까와입니다.

 

 

용량은 2.9KW에 200V 전압 1500RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 키 타입입니다.
우선 외부를 살펴보니 프론트 하우징에 약간 찌그러진 부분이 보입니다.

 

<샤프트>

 

권선과 절연에 문제는 없지만 손으로 샤프트를 돌려보면 약간 뻑뻑한 느낌을 받을 수 있습니다.
시운전을 해보니 조금 돌아가다 알람이 발생합니다.

 

<엔코더>

 

일단은 분해를 해봐야겠습니다


분해하여 살펴보니 일단은 베어링이 상태가 좋지 않습니다.

 

 

장시간 사용과 안쪽에 구리스가 굳어버린 듯합니다.
베어링은 앞뒤로 새것과 교체해 주었습니다. 내부에 슬러지도 약간 있어 세척도 같이 해주었습니다.

 

 

그밖에 웨이브 와셔와 스냅링을 교체해 주고, 엔코더는 디스크에 이물질과 자국들을 닦아주고 필름 케이블을 교환해 준 뒤 
전부 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

🤖 제품 구동 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리