SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 7. 10:44

#서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 


 

안녕하세요

 

 

이번 수리 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,


품번은 SGMAH-04AAA21 입니다.

 

 

<입고>

 

 

제조사는 야쓰까와 입니다, 

 

400W 용량에 200V 전압 브레이크는 노브레이크 타입이고


샤프트는 스트레이트 입니다. 

 

 

 

 

이모터는 수리를 하기전에 케이블에 단선이 발견 되었습니다.


엔코더 케이스 볼트도 몇개가 없습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

 

우선 케이블을 교환 한뒤 계속해서 점검을 해보니 시운전 중에 알람이 발생하였습니다. 

 

일단 분해를 해서 보니 엔코더안쪽에 이물질이 들어가 있고

 

엔코더 위상도 맞지가 않습니다.

 

 

<로터>

 

우선은 엔코더를 세척해주고 로터 베어링도 교환을 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

다음에다시 조립해서 위상을 셋팅해준뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.

 


 

 

🔽🔽🔽

 

 

 

🔍구동 테스트 영상🔎

 


 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 12. 1. 05:15

 

#서보모터수리

SGMGH-37ACA6B,SGMGH-44ACA6B,SGMGH-55ACA6B

 

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하십니까💭

 



이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMGH-30ACA6B이고, 시그마2 시리즈입니다.


 

<입고,명판>

 

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전류 23.8A,

 

정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

 

 

 

<분해사진>

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생하며, 브레이크는 동작❌이 안 됩니다.

 

 

모터를 분해하고 내부를 확인해보니

 

엔코더브레이크 불량으로 판명됐습니다.

엔코더브레이크베어링웨이브링 등을 교체하였습니다.🔧🔧

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🥇🥇

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 11. 25. 06:20

#YASKAWA서보팩수리

SGDV-R90A01A,SGDV-7R6A01A,SGDV-120A01A

 

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<야스까와 입고 상태>

 

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은
모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDV-5R5A01A002000입니다.

 

 

명판 사양으로는 INPUT : 3PH, 200~230V, 50/60Hz, 3.7A
OUTPUT : 3PH, 0~230V, 0~400Hz, 5.5A, 750W입니다.

 

<야스까와 입고 분해 상태>

 

입고 : 냉각팬 불량 알람으로 앰프 구동이 안된다고 합니다.

 

 

점검 : 전기적 점검 간 이상 없음, 전원 테스트 시 냉각팬 에러가 바로 칩니다.
       회전하지도 않는 것을 보니 팬 불량이 확실한 거 같습니다
            그리고 다이오드, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항, 포토커플러 등 내부 부품들도 점검했습니다

 

 

조치 : 냉각팬은 대체품으로 교체해 주었습니다.
       주기성 부품과 불량 소자 교체 및 오버홀 작업을 하였습니다.
       내부 세척작업으로 수리 마무리합니다.

 

 

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 11. 25. 05:42

#야스까와앰프수리

SGDM-01AC-SD2,SGDM-04AC-SD2,SGDM-A5AC-SD2

 

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<수리품 입고 외부>

 

안녕하십니까
이번에 수리하게 된 서보 드라이버는 YASKAWA SERVOPACK을 수리했습니다!!
이 제품의 품번은 SGDM-A3AC-SD2입니다

 

<수리품 입고 내부>

 

보통의 야스카와 서보 드라이버와는 조금 다르게 생긴 거 같지 않습니까?
보통 세그먼트 칸이 있어 현재 드라이버의 상태를 확인할 수 있지만 
이번 서보 드라이버는 세그먼트가 없고 그 자리에 커넥터가 달려있습니다

 

 

어떻게 보면 특주 타입이라고 생각하시면 됩니다
일단 제품을 분해해서 포토커플러, 릴레이, 다이오드, 라인 리시버, 저항 등을 확인했습니다

 

 

확인하다가 여러 부품이 고장이 난 걸 발견했습니다 그로 인해 출력에 문제가 있었습니다
출력단에서 문제가 되는 부품들 모두 찾아서 깔끔하게 수리 완료했습니다!

 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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