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#야스카와서보수리

<입고>

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-5R5A01A

야스카와 서보 드라이버 시그마 5 750W 용량의 모델입니다.

현장에서 410번 과전류 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

<내부보드>

확인 결과 출력 모듈 자체가 불량이 발생하여, 이런 상태가 된 것으로 판명되었습니다.

그 외에도 전류 감지 회로, 충방전용 부품 등 주기성을 지닌 부품들이 현재 죽어갈 타임라인에 있기 때문에 교체를 진행해 드렸습니다.

영상은 수리 후 모터를 연결해 구동 테스트한 영상입니다.

정상적으로 수리되었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

#야스까와서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
시그마 7 시리즈에 품번은 SGM7A-C2AFA61이며 앱솔루트 타입에 브레이크는 따로 없습니다

<엔코더>

점검 시 샤프트 회전에 유격이 발생하면서 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

<로터>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리 진행하면서  내부를 세척했습니다.

<플랜지 하우징>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMRS-06A2B-YR11 입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMRS는 시그마3 시리즈에 모터 입니다,
용량은 550W에 200V 전압 사양 최대 RPM은  2000RPM입니다.
브레이크 타입이며 오일씰 타입에 샤프트 앞에는 기어 장착되어 있습니다.

<하우징, 앞>

우선은 외부를 보면 프론트 하우징 전면부에 오염이 있는 상태입니다.
절연과 권선에는 이상이 없고 엔코더는 드라이버 연결하여 전원을 올릴 시
바로 알람이 발생합니다.
그리고 브레이크 토크 값은 정상적인 모터에 비해 매우 낮게 측정됩니다.
일단은 분해를 해보니 내부에 오일 침투가 있습니다.

<엔코더>

엔코더 내부에도 약간에 오일이 확인되었습니다.
일단은 스테이터에 침투한 오일을 전부 제거 해주었습니다.

<브레이크>

브레이크도 분해하여 오일을 닦아주고 브레이크 토크값을 올리기 위해
스프링과 패드 등을 교체해 주었습니다

베어링은 앞뒤로 교체를 해주었고 엔코더는 내부를 세척해 준 뒤 건조하여 알람 클리어를 확인하였습니다.
전부 조립하여 구동해 보니 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

SGMPS-01ACA21,SGMPS-02ACA21,SGMPS-04ACA21

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

 품번은  SGMPS-15ACA21 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>