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#야스카와브레이크수리

SGMGH-13A2A-YR14,SGMGH-20A2A-YR14,SGMGH-22A2A-YR14

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요✌️

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMGH-55A2A-YR14이고, 시그마2 시리즈입니다.

<입고,명판>

모터 사양은 정격 용량 5.5kW, 정격 전류 42.1A,

정격 전압 200V, 토크 35Nm, 회전수 1500rpm입니다.

<엔코더,브레이크>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

전원 인가 시 알람이 발생하여 엔코더 내부를 확인 결과 불량이었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

브레이크를 검사해 보면 패드가 부서졌고, 기어 부분이

휘었으며, 상하 덮개 부분도 마모되어 있었습니다.

<커넥터>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드/상하 덮개,

베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이며 DC 24V 용 브레이크가 있습니다.

점검 시 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 제일 먼저 권선과 절연이 정상인지 테스트 진행하는데 이번 수리품의 경우 권선이 불량입니다.. 

<로터, 샤프트, 엔코더>

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다.

<내부>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득 차 있었고 내부에 탄내가 올라오면서 브레이크 패드도 다 갈려 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 스테이터 코일은 타버려서 수리하기가 힘든 부분이 있어 저희 재고로 대응하였고 모터 내부를 세척했습니다.

<완료>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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<입고>

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGM7A-C2AFA61이며 노브레이크 타입입니다.

<내부사진>

점검 시 권선과 절연을 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양불판정을 진행하는데 다행히 이번  수리 품은 정상이었습니다 

하지만  샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

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<입고>

안녕하십니까 이번에 수리 하게 된 모델은!!
YASKAWA AC SERVO MOTOR 를 수리 했습니다 
이 모터의 품번은 SGM-01B3TE33 입니다
이 모터는 AC100V 전용 모터 입니다 시중에
많이 없는 타입이라 부품들도 구하기 힘든 모터
입니다 중고가격도 오래됬는데도 상당히 비싼편에
속하지요?

<커넥터>

이 모터는 DC24V 용 브레이가 장착 되어
있습니다 이 모터의 최대 RPM은 3000RPM 입니다
작은 모터지만 상당한 속도를내는 모터 입니다

<엔코더>

정말 오래된 모터지만 아직도 현역에서 구동이 된다는
것은 내구성이 정말 대단하다 이정도 고장 난것으로
봐서는 정말 대단하다 라고 생각듭니다 !!

<베어링, 샤프트>

아주 깔끔하게 수리완료 했습니다!!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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