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#서보모터수리

SGMSV-10ADA2, SGMSV-50ADA21, SGMSV-60ADA21

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요👀

이번에 수리한

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMSV-20ADA21입니다.

<입고사진>

제조사는 야쓰까와입니다.

2KW 용량에 3000RPM 사용 전압은

200V이며 노브레이크 타입입니다.

<샤프트,스테이터>

점검을 해보니 샤프트가 매우 뻑뻑하며 절연과 권선 둘 다 문제가 있습니다.

외부에도 오일이 조금 묻어 있는데 내부에 오일이 침투해 있는 거 같습니다.

분해하여 보니 역시 오일이 들어가 있습니다.🔎🔎

우선적으로 권선 안에 오일을 제거해 줘야 합니다.

<로터,엔코더>

세척과 건조를 하여 오일을 제거한 뒤 베어링을 교환하고

오일씰과 웨이브 와셔를  체크하여 교환해 주었습니다.

세척 후에 권선과 절연을 측정해보니 정상임을 확인하였습니다.

엔코더 안에도 오일이 약간 들어가 있어 이것 또한 잘 닦아주었습니다.

<수리완료>

그리고 조립하며 프레임 사이사이에 오일이

들어가는 것을 막기 위해 조치를 해주었습니다.

다 조립한 후에 마무리로 외부 도색을 하고 돌려보니 잘돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보수리

SGM7A-C5AFA61,SGM7A-01AFA61,SGM7A-02AFA61

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안녕하세요😉😎

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGM7A-C2AFA61 이며 노브레이크 타입입니다.

<입고>

점검 시 샤프트가 까딱까딱 놀면서 회전이 뻑뻑한 상태였고 엔코더는 장비에 조합하여

테스트 진행시 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

<분해사진>

바로 모터를 분해하고 내부를 보니 슬러지가 가득 차 있었고

 베어링 하우징이 다 갈린 상태였습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-04A2A-YR52입니다.
제조사는 야쓰까와 입니다.
SGMPH 시그마 2 시리즈에 브레이크 타입에 400W 출력에 200V 전압 3000RPM 입니다.
일단 외부를 보게 면 파워 커넥터 핀이 하나 빠져있습니다.
핀을 새로 달아준 뒤 다시 점검을 해주었습니다.
일단 브레이크가 잘 풀리지 않는 문제가 있고 구동시에 큰 소음이 발생합니다.

<엔코더, 샤프트>

엔코더 베어링은 교체가 되지 않기 때문에 베어링 커버를 열어 구리스를 채워 조치해 줍니다.
브레이크는 패드 쪽이 약간 휘어 있습니다.
일단 패드를 최대한 펴준 뒤 브레이크 서포트 핀 갭을 맞춰 준 뒤 전원을 넣어 테스트해 보니 정상적으로 잘 풀립니다.

<베어링>

그 후에 베어링을 전후로 교환해 주고 다시 조립하여 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

<완료>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMPH-01A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 100W, 정격 전압 200V, 정격 전류 0.89A, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V 용량입니다.

점검 시 브레이크와 엔코더에 문제가 있었습니다.

<커넥터, 엔코더>

엔코더 알람이 발생하여 내부를 확인해 보니 슬러지가 유입된 상태였으며 부품 불량을 확인했습니다.

<브레이크>

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해 보니 불량이었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브 링 등입니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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