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#야스카와모터수리

 SGMSV-10ADA21, SGMSV-12ADA21, SGMSV-22ADA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

오늘 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다,

품번은 SGMSV-20ADA21 입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 입니다. 2KW 출력에 200V 전압 최대 회전수는 3000RPM 입니다.

모터 점검을 해보니 절연에 문제가 있습니다.

<엔코더>

엔코더 커넥터에는 이물질이 많이 끼어있습니다.

일단은 엔코더 피드백만 읽어 보니 정상적으로 나옵니다,

<샤프트>

샤프트는 손으로 돌려보니 완전히 돌아가지 않습니다.

<로터>

일단 분해를 해줘야 할거 같습니다, 분해를 해보니 모터 내부에 오일이 많습니다.

<베어링>

베어링도 문제가 심합니다. 일단은 스테이터를 세척하고 건조 해줍니다.

베어링도 교환 해주고 웨이브 와셔에 탄성도 많이 죽은거 같아 교환 해줍니다,

<수리완료>

그리고 다시 조립 하여 엔코다 상을 잡아주고 돌려 보니 잘돌아갑니다.,

마지막으로 외관 도색 하여 보니 완전 새것 처럼 변했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요😊😎

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMAH-04AAA41 입니다.

야쓰까와 서보모터입니다,

<입고>

용량은 400WDP  200V전압
시그마2 시리즈 입니다. 브레이크는 없으며 토크 값은 1.2N.m 입니다.

<샤프트>

일단 이모터는  외관 상태가 매우 더럽습니다,

파워케이블 쪽에는 단선이 있습니다. 샤프트를 손으로 돌려보면 
소음이 들립니다. 

<로터>

시운전을 하기 위해 드라이버와 연결하여 보니 알람이 발생합니다

<베어링>

일단은 분해하여 내부에 오염을 제거해 주고 베어링을 교환해 줍니다

<엔코더>

엔코더는 오일이 조금 묻어있어 세척을 해준 뒤 케이블이 약간 단선이 난거 
같아 납땜으로 이어 주었습니다,

<수리완료>

외부 세척을 해주고 엔코더 케이블과
파워 케이블을 교체해 준 뒤돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와인버터수리

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<제품입고>

모델:YASKAWA INVERTER
품번:CIMR-AT4A0044FAA

👍야스카와 CIMR 모델 모터 인버터입니다.👍

현장에서 장비 구동해서 구동 시작 시 알람이 발생한다고 수리품을 보내셨습니다.

불량 부품 콘덴서, 라인 드라이버, 라인 리시버, 시멘트 저항, 저항 등도 확인했습니다

입출력을 측정장비로 체크했을 때
출력 쪽에서 불량으로 판정되는 파형을 확인할 수 있었습니다.

즉시 내부를 열어서 모듈 품번을 확인했습니다.
국내에서는 유통이 끊겨서 해외에서 수입을 진행할 수밖에 없었습니다.

<제품내부>

다행히도 불량 포인트는 모듈 외에도 모듈과 연결된 회로들로 한정해서 나와서
수리가 까다롭거나 하지는 않았습니다.

영상은 정상적으로 전원모듈 복구 후 촬영하였습니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#YASKAWA서보모터수리

SGMGH-12ACA61,SGMGH-20ACA61,SGMGH-44ACA61

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<입고>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 품번은 SGMGH-55ACA61이며  인크리멘탈 타입 엔코더, 브레이크는 따로 없는 타입입니다

<스테이터>

점검 시 권선과 절연이 정상인지 밀리 옴 테스터기와 절연 테스터기로 측정하여 양 불 판정을 진행하는데

다행히 해당 제품은 정상이었습니다

<로터>

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득 차 있었고 베어링 하우징도 갈려 있었습니다.

<샤프트>

그리고 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 불량 알람이 발생하였습니다.

<엔코더>

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.
구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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