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#모터부품불량

SGMG-10A2A,SGMG-12A2A,SGMG-20A2A

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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까💕

이번에 수리하게 된 모델

YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하게 됐습니다

이 모터의 품번은 SGMG-75A2A입니다 

<입고,명판>

이 모터는 현존하는 야스카와 모터 중에 오래된 시리즈 중에 하나입니다

그런데도 아직까지  구동이 된다는 것은 정말 잘 만든 제품이라고 생각합니다

<분해사진>

이 모터는 오랜 시간 구동이 되다 보니 모터 내부에

부품들이 하나하나 고장이 나면서 이제는 구동이 힘든 상태까지 왔습니다

고장난 부품들 모두 교체하고 신품과 동일한 상태로 수리완료했습니다!!

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와모터엔코더알람수리

SGM-01VWMK,SGM-02VWMK,SGM-04VWMK

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안녕하세요❤️

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGM-08VWMK122876-2이고, SIGMA 1 시리즈입니다.

<입고,명판>

모터 사양은 정격 용량 750W, 정격 전압 200V,

정격 전류 4.4A, 회전수 3000rpm입니다.

<커넥터>

입고 시 엔코더/파워 커넥터가 단선된 채로 입고되었습니다.

<엔코더,브레이크>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 되며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

엔코더는 12비트 앱솔루트 타입이며, 내부에 슬러지가 유입된 상태였습니다.

모터를 분해하고 내부 슬러지를 세척했습니다. 브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

<수리완료>

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며

모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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#야스카와엠프수리

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<입고>

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDY-3GDD-MHI

야스카와 시그마2 모델 대용량 서보드라이버입니다.

3G 모델이면 37kW 용량입니다.

현장에서 모터 구동시 이상 전류 알람이 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

모터는 다른 곳에서 사용 중이어서 같이 보내지 못했다고 하셨습니다

내부 부품들의 양 불 판정을 진행했습니다.

센서류를 중점적을 열과 품이 있는지 알아보았습니다.

<내부보드>

결과적으로 출력 회로 쪽을 검사하는 센서류가 크게 열화 되어 기능 불량이 있던 것을 확인할 수 있었습니다.

해당 회로의 부품들을 모두 교체 진행했습니다.

영상은 출고 전 전원 테스트 영상입니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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#서보드라이버수리

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<입고>

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-120A01A

<내부사진>

YASKAWA SERVOPACK이 들어왔습니다. 
과전류 알람이 발생한다고 합니다. 
3상, 단상 지원을 하며, 200V~230V까지입니다.
시그마 5시리즈입니다. 좀 최신 버전입니다. 
입력단, 출력단을 파형 측정장비로 체크해 보니 일단 이상은 없습니다. 
모터와 연결하여 테스트를 해보니 과전류 알람이 발생합니다. 

파워 보드 쪽을 한번 보면서 어디가 불량이 났는지 확인을 해보겠습니다. 
확인해 보니 칩 세라믹 콘덴서가 소손되면서 거기서 전류를 많이 끌어모았습니다. 
교체를 하고 나머지 주기성 부품 다이오드, 포토커플러, 콘덴서를 교체를 하였습니다. 
구동시 이상 없이 과전류 알람은 클리어 되면서 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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