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SGMRV-44ANA-YR12,SGMRV-55ANA-YR12,SGMRV-30ANA-YR12

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안녕하세요🍀

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이며 DC24V용 브레이크가 있습니다.

점검 시 샤프트 회전이 불가능하고 브레이크 동작에 문제가 있었습니다.

<입고>

그리고 장비에 조합하여 테스트시 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<분해사진>

모터 수리를 완료하였는데요 내부 슬러지가 워낙 많다 보니 많이 힘든작업이였습니다

먼저 베어링과 주기성 부품(웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 

브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가 

힘든 부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.

엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니

PSD, 통신IC, 라인드라이버 등 부품들이 불량인 것을

확인하였고, 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.  

<수리완료>

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다.

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SGMAH-01AAA41,SGMAH-02AAA41,SGMAH-08AAA41

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안녕하세요💕

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

<입고>

제조사는 야쓰까와 이고

400w 용량에 200v 전압 3000rpm에 노 브레이크 타입입니다.

<샤프트,로터>

샤프트는 스트레이트 입니다.

점검을 해보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해를 해보니 엔코더 커버 안쪽에는 오일이 차있습니다.

<스테이터,베어링>

스테이터를 보니 권선이 소손되어 있습니다.

우선은 내부 오일을 제거해 주었습니다.

<수리완료>

베어링도 교환해주고 엔코더에 묻은 오일도 세척한 뒤

디스크도 깨끗하게 닦아 주었습니다.

다시 완전히 조립 후 돌려 보니 잘돌아갑니다.

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA140A01B입니다.

YASKAWA 로봇 NX100 4/5/6 축을 담당하는 SERVOPACK입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

메인 보드에 문제가 있는 것 같습니다.

<내부보드>

앰프를 분해하고 내부 이물질을 세척했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해 보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항  CT 센서 외 주기성 부품을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<입고>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모터는!!
YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리했습니다!
이 모터의 품번은 SGMBH-3ZDCA61입니다!
이 모터는 무려!! 30KW 짜리 모터입니다 
사진으로 봤을 때는 그렇게 커 보이지 않지만 실제로 상당한 크기입니다!
이 모터의 입력 전류는 400V 용입니다.

<제품사진>

이 모터는 구입 후 현재까지 계속 구동되다 고장이 나서 입고가 되었습니다
모터 크기가 상당하여 부품 하나하나가 무겁습니다
수리하는데 조금 힘들기는 했지만 마무리되고 깔끔하게 구동되는 거 보면 뿌듯합니다
이 맛에 이일을 하는 것 같습니다
신품과 동일한 컨디션으로 수리 완료했습니다!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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