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#야스카와서보모터수리

SGMAS-01A2A6S,SGMAS-02A2A6S,SGMAS-04A2A6S

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 SGMAS-08A2A6S이며 메이커는 YASKAWA입니다
수리로 들어온 모터의 용량은 750W이며 최대 속도는 3000RPM, 전압은 200V, 전류는 5.4A, 토크는 2.39N.m입니다
이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다

<샤프트, 로터>

일단 권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다
샤프트를 돌려보니 소음이 발생합니다

<엔코더>

다음으로 엔코더를 점검해 보니 엔코더에서 통신 알람이 발생합니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스카와서보모터수리

SGMAH-01AAA41,SGMAH-04AAA41,SGMAH-08AAA41

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주식회사 서보시스텍

안뇽하세요😍

이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMAH-02AAA41 입니다.

<입고사진>

야쓰까와 모터 입니다 200W에

200V전압 엔코더 타입은 인크리멘탈 타입입니다.

브레이크는 없고 샤프트가 굉장히 짧은게 특징입니다.

<엔코더>

이모터에 문제점은  우선 점검을 해보니 절연과 권선에 문제가 발견되었습니다.

그밖에 베어링과 웨이브 와셔 등을 교체한뒤

엔코더를 점검하니 디스크에 스크래치가 심합니다.

<로터,플랜지>

로터에도 끌린 상처가 많아 로팅을 다시 해주었습니다.

피드백을 확인해 보니 알람이 칩니다. 샤프트도 약간 뻑뻑한 느낌입니다.

<스테이터>

일반 분해를 하여 보니 스테이터 내부에 오염과 파손이 발견 되었습니다.

스테이터는 완전히 사용할수 없을거 같습니다.

바로 정상적인 스테이터와 교체를 해주었습니다.

<수리완료>

이 모터는 엔코더와 디스크가 일체형이기에 엔코더 전체를 교체 해주었습니다.

그리고 조립하여 돌려보니 정상구동 됩니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#야스카와서보모터수리하기

SGM-A5A3TA11,SGM-A01A3TA11,SGM-02A3TA11

안녕하세요!

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

이번에 수리한 모델은 SGM-A8A3TA11이며 메이커는

YASKAWA입니다


<입고사진>

이번에 들어온 것은 모터이며 용량은

80W, 전압은 200V, 전류는 0.7A, 토크값은 0.25Nm

최대속도는 3000RPM을 가진 모터입니다


<엔코더,샤프트>

이번 모터는

무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 권선, 절연을 점검해보니 절연은 불량입니다 그리고

브레이크를 점검해보니 브레이크는 정상입니다 그렇게 엔코더를

점검하면서 샤프트를 돌려보는데 샤프트에서 이상한 소리가 나면서

엔코더 피드백은 좀 이상하게 올라옵니다


<수리완료>

문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H),SGM7A-A5AFA61,SGM7A-01AFA61,SGM7A-02AFA61,SGM7A-04AFA61,SGM7A-06AFA61

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H)

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 품번은 SGM7A-C2AFA61(WFE2WD-TSS300R-H) 인데 브레이크는 따로 없습니다

엔코더는 인크리 타입에 3000 RPM 속도를 낼 수 있는 크기가 작은 모터인데요 주로 가공할떄 많이 쓰이는 제품이다 보니  베어링과 엔코더가 자주 죽습니다

점검 시 샤프트 회전이 올바르지 못하고 엔코더 측에 슬러지가 가득 차 있으면서 통신불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 로터에 금이가있었고 베어링하우징이 불량인것을 확인하였습니다 문제점들을 수리진행하면서  

내부를 세척했습니다.구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.