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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모델은!!
YASKAWA INVERTER 를 수리 하게 됬습니다 

이 제품의 품번은 CIMR-J7AA22P2 입니다
이 인버터의 경우 조금 오래된 인버터 입니다

하지만 이 인버터는 정말 성능이 좋기로 유명한
인버터 중에 하나 입니다 

이 인버터의 문제는 
전원공급이 원활히 되지 않아 전원에 문제가 
발생했습니다 

이 인버터가 부착된 작업 확경에는
부식을 일으키는 미스트가 날아다니는 환경인것
같습니다 

내부에 특정 부품의 다리발들이 부식이
되면서 잔 진동으로 인해 다리발이 떨어지면서
문제가 생겼습니다 

부식된 부품들 모두 교체하고
깔끔하게 수리완료하여 신품과 동일한 컨디션으로 
수리해 드렸습니다!

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 YASKAWA이며 시리즈는 SIGMA 7 입니다

이번에 들어온 것은 모터이며 품명은 SGM7A-C2AFA61 스펙으로는
용량은 150W이며 전압은 200V, 전류는 1.5A, 최대속도는 3000RPM
가진 모터입니다 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해
알아보겠습니다 

권선이랑 절연은 정상인 것을 확인하였고 샤프트를
돌려보는데 유격이 있는 것을 확인하였습니다 

샤프트를 위아래 흔들면
꽉 잡아주지 못하고 같이 흔들리네요 로터의 상태가 매우 걱정되네요
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 데이터이상 알람이 발생하네요
문제점들을 찾았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 해보니 정상적으로
동작하였습니다

로터의 상태가 매우 걱정되네요
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 데이터이상 알람이 발생하네요

문제점들을 찾았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 해보니 정상적으로
동작하였습니다

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안녕하십니까!

이번에 수리하게 된 제품은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

이 제품의 품번은 SGMRV-37ANA-YR12입니다.

이 모터의 최대 RPM은 1500 RPM 입니다.

이 모터는 브레이크 타입 모터이고

이 모터는 YASKAWA ROBOT 에 달리는 모터입니다.

이 모터의  문제는 모터 내부에 구리스가 다량으로 유입이 되면서 모터에 문제가 발생한 것입니다.

사진한번 보시면 정말 어마어마한 구리스가 유입이 된 것을 확인하실 수 있습니다. 

고장난 부품들 모두 교체 하고, 아주 신경써서 깔끔하게

클리닝까지 진행하여 신품 컨디션의 모터로 수리완료 했습니다!

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPS-02ACE6S-E

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번은 SGMPS-02ACE6S-E 이며 시그마2 시리즈에 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

브레이크는 따로 없고 200W에 3000RPM 입니다.

현장에서 모터동작불량과 알람이 발생한다고하여 들어온 제품인데요.

점검을 통해 확인해보겠습니다.

점검 시 절연과 권선이 정상인지 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 양불판정을 진행하는데

모터 외관상태가 지저분하고, 오일이 많이 들어간것처럼 보이는데요, 

테스트 진행해보니 절연이 불량이였습니다.

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더측에도

오일유입양이 많았는데 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 베어링교체, 주기성부품교체,

엔코더 PSD센서 통신IC 라인드라이버 등 교체작업을 진행하였고 모터 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.