서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMG-20A2AAS이고, 시그마 1 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 1.8kW, 정격 전류 16.7A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm입니다.

모터 외관에 이물질이 가득 묻어 있으며,

내부에 이물질이 유입될 가능성이 있을 것 같습니다.

샤프트 회전 시 걸리는 느낌이 있으며,

스테이터 절연 측정 시 불량으로 나타납니다. 

엔코더는 인크리멘탈 타입이며, 앰프와 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판정했습니다.

모터를 분해하고 내부 세척을 진행했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 오일씰, 커넥터 등입니다.

로터는 코팅, 모터는 도색을 칠했습니다.

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMAH-04A4A6DD이고, 시그마 2 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 400W, 정격 전압 200V, 정격 전류 2.8A, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 90V 용량입니다.

엔코더는 16비트 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입으로 키는 장착된 상태입니다. 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크 저항 측정 시 쇼트가 발생하였으며 동작이 안 됩니다.

엔코더는 검사해보니 불량이었습니다.

모터를 분해 후 내부에 슬러지가 유입된 상태여서 세척을 진행했습니다.

브레이크는 패드와 덮개가 마모된 상태였으며, 코일을 포함하여 교체했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA140A01B입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

메인 보드에 문제가 있는 것 같습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질을 세척했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDM-04ADA

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK 이며

버전은 시그마3 품번은 SGDM-04ADA 입니다.

디스플레이 화면에 불이 안들어온다고 하여 들어온 제품인데요.

점검을 통해 확인해보았습니다. 

먼저 VI TEST 장비를 이용하여 확인해보니 주/제어 회로의 파형에 문제가 있었습니다. 

문제점위치를 파악했으니 바로 내부 점검을 시작하였습니다.

장비 및 기타 측정장비들을 사용하여 제품의 부품들의 파형을 측정하여

문제된 부분의 부품들을 교체진행하고 이물질들을 세척진행하였습니다.

모든 작업이 끝난후 재 조립하여 테스트진행하였는데

문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.