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#서보수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까 😊

이번에 수리하게 된 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
 품번은 SGMRV-37ANA-YR12 입니다

<입고상태>

이 모터는 브레이크 타입의 모터입니다  로봇에 장착되는 모터입니다

<샤프트>

<로터>

이 모터의 아주 큰 문제가 발생 했습니다
모터의 핵심!!  로터의 영구자석이 바사삭!!!

<엔코더>

다른 메이커의 모터들은 간혹 이런 증상이
자주 생기는데 야스카와가 이렇게된거는 
자주 볼수 없는 불량입니다ㅠㅜ

<브레이크>

<수리완료>

마침 저희 회사에 재고를 보유하고 있어서 문제없이 
수리완료 하고깔끔하게 신품처럼 만들어 
납품해드렸습니다!!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#야스까와서보엠프수리

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안녕하세요

이번에 수리진행할모델은 YASKAWA DRIVEPACK SERVO UNIT

품번은 SGDH-3ZEEY426입니다

<입고>

야스카와 서보드라이버 30kW용량의 모델입니다.

컨버터와 드라이버 부분이 분리된 타입의 모델로 현장에서 제어보드 단선알람이
발생한다고 수리를 보내주셨습니다.

<외관사진>

저희쪽에서 호환이 확인된 모터를 장착하여 전원을 투입해보니
설명해주신 알람이 그대로 발생하는 것이 확인되었습니다.

<내부보드>

내부를 열어서 부품들을 검사했습니다.
보드가 여러 장인데다가 코팅까지 되어있어서 검사하기가 매우 난해했었습니다

코팅을 제거해가면서 부품들의 양불판정을 진행하게되었습니다.

확인결과 제어보드와 하단보드의 통신 및 신호를 주고받는 
통신IC가 불량인 것을 확인할 수 있었습니다.

영상은 수리 후 통신및 피드백 테스트 영상입니다.
알람이 발생하지 않고 정상적으로 신호가 올라오는 것을 확인하실 수 있습니다.

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델:YASKAWA SERVOPACK

품번은 SGDH-15AE 입니다.

<입고,명판>

야스카와 사에서 제조한 sigma-2시리즈의

1.5KW용량의 서보 드라이브 입니다.

입력으로는 3상, 2~230V, 5~60Hz, 9.5A를 사용하며

3상, 0~230V, 0~300Hz, 11.6A의 출력이 나옵니다.

<내부보드>

불량내용은 구동시 자꾸 전원이 꺼진다고 합니다.

내부 점검 진행하여 파워단 불량을 확인하였는데요,

불량품 교체 ( 콘덴서, 라인리시버, 시멘트저항, 포토커플러, CT 센서 ) 

주기성 부품, 전해콘덴서 오버홀,

내부 세척 및 재조립하여 수리 진행하였습니다.

<수리완료>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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 SGDV-R70A01A,SGDV-R90A01A,SGDV-1R5A01A

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이번에 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 SGDV-5R5A01A이며 메이커는
YASKAWA입니다

<입고>

용량은 750W이며 입력은 단상,
3상 200V 전류는 3.7A이며, 출력은 3상 최대전압은
230V, 전류는 5.5A입니다

이번 드라이버는 무슨
문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

<내부보드>

V.I테스트를 해보니 이상은 없습니다 그리고 전원을
넣어보니 정상적 출력이 되어서 이상없는데 라고 생각
하는 찰나에 과전류 알람이 발생하였습니다

음.. 이게 문제
인거 같습니다 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고
완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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